今年，新能源汽车行业的智能驾驶技术迎来了新一轮的创新和突破，各大车企纷纷推出了搭载最新智能驾驶技术的车型。与此同时，消费者也逐步认知到智能驾驶让驾车体验变得更好。

在国内众多汽车品牌中，小鹏汽车的智驾实力一直处在第一梯队。而伴随着各家车企的投入，当下对高阶智驾功能的比拼，已经到了各项功能细节处理水平。

5月20日，在AI Day发布会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布端到端大模型上车。AI天玑系统是全面接入了AI大模型的全新AI车载操作系统，也是首次将AI技术全⾯应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。

上车后，小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。据小鹏数据显示，自AI天玑系统5月20日全球首次发布以来，70天内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代。

其中，小鹏AI天玑系统中国的XNGP智驾更新版本颇为密集，到今年7月，小鹏XNGP已经从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况的”全国全量开放。

近日，Tech星球深度体验了小鹏G9 MAX版的小鹏XNGP（天玑XOS 5.3.0先锋5版本）。

据公开资料介绍，硬件方面，小鹏G9 MAX版搭载的是两枚英伟达Orin-X智驾芯片，总算力高达508TOPS，同时全车上下共计装备31个感知硬件。

在5.3.0系统的更新中，小鹏放宽了XNGP激活条件，当弯道、轻微压线、宽车道等场景时，也能一键开启XNGP智驾辅助系统。

经过对小鹏XNGP（天玑XOS 5.3.0先锋5版本）在城区、高速的实测发现：

小鹏XNGP当前能够胜任环路、城市快速路这些封闭道路上的绝大多数行驶场景；

在多个城市的道路行驶场景中，小鹏XNGP初步具备左右转、通过复杂路口、绕行、通过环岛、掉头等能力；

在高速行驶中，小鹏XNGP同时具备了智能进出匝道、智能限速调节、大货车规避等能力。

此外， 小鹏官方曾表示，在安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP系统已经可以超过大部分人类司机。

同时，根据已经公布的信息， 5.4.0版本系统再次提升效率，AI智驾方面支持端到端加持，驾驶拟⼈性提升40%，并且可全域激活、Autohold下0速启动等。

除了智驾能力上的提升，5.3.0版本的XNGP系统在屏幕渲染能力上同样大幅提升，智驾渲染画面中的车辆、行人、自行车的图像流畅且清晰，更多来自现实道路环境中的因素，也会被及时渲染刻画，比如新增了时间、天气动效，以及多款特种车辆模型。

根据官方公布的信息，新版XNGP系统的依然采用“重感知+轻地图”策略，其无图区域能力得到了大幅升级，XNGP系统的城市NGP功能目前已经实现了无图导航辅助驾驶，2024年将覆盖全国社会开放道路，到2025年，预计城市NGP每百公里的接管次数将小于1次。

在汽车智能化的下半场，小鹏汽车XNGP的辅助驾驶功能在不断迭代中逐渐领先。

而在持续迭代背后，小鹏坚守的是安全底线。据小鹏此前披露，目前XNGP是行业唯一实车测试验证超2595个城市（含中国地级市及县级市区域），累计测试里程超756万公里，且AI训练泛化扩充全国所有城市的智驾系统，以业内罕见的饱和式智驾测试传递对智驾安全的高度重视。

随着天玑XOS的迭代，小鹏汽车在智能驾驶的路上将走的更稳且更远。