所谓的预判能力是新老司机最大的差异，新手上路后只解决了“被动”的问题，知道规则，知道怎么开车，但无法控制别人怎么开车，是最大的问题。逐步从充满“别人开车”的场景里，去适应这个环境，从而走到“主动”来，就是走向老司机的过程。是不是和今天智驾的规控到“端到端”很像？对于“主动驾驶”，最重要的是预测“别人接着会怎么做”，也就是说你在做“横向变道”和“纵向加减速” 的同时，你也需要预测其他人的横纵向情况，但是他会怎么做变道、加减速的决策呢？与他所处的环境有关。他在什么场景，会做什么决策，是需要你亲自体会、感受并沉淀成经验的---是不是像极了大模型训练？讲一个典型的场景。普通的场景是容易判断的，意外往往来自于“来不及处理的信息”，原本没有的、突然出现的信息，其实就是盲区。你想要超车？前面的大卡车是不是挡住了你没有预见的其他人？你要进入隧道，前面的车的再前面，是不是有什么会让它急停的存在？在处理这些“预判”的过程里，真正要做好的是胆大心细，又慢又快。怎么理解呢？慢，是为了多观察，是为了心细。而快，是为了胆大、果断---比如说，你决策要超车了以后，就要快，不要犹豫，否则很容易被前后左右夹击。