公元 617 年，隋大业 13 年 5 月，即将在晋阳起兵的太原留守李渊，悄悄从府上派出了两名信使。一名前往河东召自己的儿子李建成，李元吉等人北上。另一名则前往了隋朝的都城大兴召自己的女婿，时任太子千牛备身柴绍。

柴绍自嗣昌晋州临汾人，及今山西省临汾市人。他的祖父柴烈曾担任北周骠骑大将军，遂州凉州刺史，被封为冠军献公。柴绍的父亲柴慎则在隋朝担任太子右内率，获封巨鹿郡公。

因此从出生起，柴绍身上就有着鲜明的关陇集团标签。柴绍自幼身手矫健，勇力不凡，再加上关陇集团的出身，让他在关中一带颇以侠义闻名。后来柴绍入仕，被任命为太子杨昭的太子千牛备身。

李渊曾在隋朝初年也担任过太子千牛备身。当时柴绍的父亲柴慎作为右内帅，正是千牛备身的领导。因此李渊与柴氏一门交集颇深。

或许也正是这层关系，李渊才将自己的第三女嫁给了柴绍，即后来的平阳公主。公元 617 年，李渊在晋阳起兵前夕，首先想到的便是自己的这位好女婿。接到书信的柴绍立刻找妻子平阳公主商议说：“尊公将要起兵，我欲前往晋阳响应，但若你我一同前去，途中必受朝廷猜疑。 我若独行，又恐起兵之后，你在大兴会遭受牵连，该当如何？”

平阳公主可不是儿女情长的主，她言辞果断地对柴绍说：“君宜速去，我一妇人，届时很容易躲藏，自有保全之法。”于是夫妻二人就此分头行动。

柴绍立刻动身走小路前往晋阳。行至河东时，刚好与要北上的李建成、李元吉相遇。李建成、李元吉见李渊召唤北上的口吻如此紧急，以为大军已经在晋阳起事，担心自己要穿越城市北上，大概率会被官兵逮捕。

于是两人想到了一个大胆的方案，投靠啸聚山林的贼寇，先保住性命，再等晋阳大军来接自己。柴绍被两人的大聪明方案震惊到，当即反对，说：“是不是傻！不可？既然文书催促甚急，就应迅速前往。路途虽然辛苦，但终能保全。而投靠小贼，若贼寇知晓了你们是唐公之子，心生歹念，要逮捕邀功，届时必死。”

李建成闻言清醒了过来，旋即与柴绍一起前往晋阳。

至 6 月初，三人终于平安抵达。此时李渊已经杀了王威、高君雅，自立称帝的要求。李建成三人的到来令李渊大喜过望。

最终李渊与众人定下入主关中的战略方针，封李建成为陇西公左领军大都督，李世民为敦煌公右领军大都督，而柴绍则作为李世民麾下的右领军，大都督府长史兼马军总管。当大军南下之获益时，柴绍作为先锋探查敌情。

回营后，柴绍对李渊说：“霍邑守将宋老生有勇无谋，义军若到他必来出战。”

事实也正如柴绍所言，李渊仅让李建成、李世民率领小队人马到城下诱敌，性格急躁的宋老生便主动放弃了坚城优势，出兵追击，结果被李渊击败。接着柴绍又多次先锋陷阵，屡立战功。被封为右光禄大夫，临汾郡公。

随后，李渊成功招降了关中义军首领孙华，并以孙华为向导，带领王长谐、刘弘基等 6000 兵马先行渡过黄河，为后续大军打好前站。然而，出乎李渊意料的是，已经困境固守的太原守将屈突通，竟然选择主动出击，派桑显和带领数千名骁勇军，渡河夜袭王长谐的大营。眼见渡河义军陷入险境，孙华、柴绍、史大奈立刻引兵救援，柴绍率游骑兵与史大奈突入敌军阵身后，大获全胜，从而保住了李渊西进关中的路线。

而与此同时，柴绍的妻子平阳公主，也在关中为李渊献上了一份厚礼。当初，柴绍前往晋阳响应起兵后，平阳公主没有留在大兴坐以待毙，而是回到了大兴西面的户县庄园里。他散尽家财，暗中招募了数百名逃匿进秦岭的亡命之徒。

代李渊晋阳起兵的消息传来，平阳公主立刻举兵响应，但仅有数百人，自保尚且不足，更不可能对大兴产生威胁。于是，平阳公主将扩张的目光看向了在周至丝竹园聚众为盗的胡人何潘仁。而历史的巧合也证明，一般平阳公主家的家奴都不是一般人。

正当平阳公主用人之际，她的家奴马三宝主动请缨，前往丝竹园游说何潘仁。马三宝对何潘仁晓以利害，成功将他拉入平阳公主麾下。而在这里，马三宝还遇到了一位熟人，李渊的堂弟李神通。

李渊在晋阳起兵后，隋朝下令缉捕李渊的亲族，李神通因此逃入户县的秦岭山中，与史万岁之子，人称京城大侠的史万宝以及河东人裴寂、柳崇礼等人共同起兵。为了扩充力量，李神通也看上了何潘仁的队伍，便遣使前来拉拢，正巧和马三宝遇到。于是，平阳公主令马三宝，联合何潘仁、李神通的队伍，一起攻克户县作为立足之地。

随后，马三宝又为平阳公主，拉来了李弼之孙李仲文，以及象山至丘师利等地方武装，加入部队，快速趋近万人。留守大兴的隋朝代王杨佑多次派人征讨，均被平阳公主、马三宝等人击退。随后，平阳公主挥师西进，连克州至武功、始平等地。

大军所过之处，平阳公主都严令士兵不得侵犯百姓，因此远近前来归附者络绎不绝。很快，平阳公主的队伍就扩充到了 7 万人。平阳公主派人向李渊报告，李渊闻言大喜。

在西渡黄河后，便立刻派柴绍领数百骑兵沿秦岭北侧抵达户县，与平阳公主等人会合。不久后，李世民所率的西路军与柴绍、平阳公主在泾阳会师。李世民的部队因此迅速壮大至 9 万人，剑锋直指大兴。

柴绍与平阳公主也各自设立幕府，带领部众，其中平阳公主所率的 1 万精兵号为娘子军。公元 600 年 11 月，在平阳公主的响应下，李渊以绝对优势顺利入主大兴。六个月后，李渊登基称帝，建立唐朝。

柴绍因功获封为右骁卫大将军，而他的妻子则被封为平阳公主。平阳是临汾的古称，但隋文帝不喜欢“平阳”这个谐音梗，于是改为临汾。如今李渊将灭隋有功的第三女封为平阳公主，既跟柴绍的临汾郡公相呼应，也玩了一个 call back 的幽默。

此后柴绍跟随李世民平定薛举、窦建德，获封霍国公，食邑 1200 户，转右骁卫大将军。而一路随从柴绍、平阳公主的家奴马三宝也因功升迁至左骁卫将军。公元623年，唐高祖武德6年二月，平阳公主去世。

李渊特赐羽葆鼓吹等40人，还有虎贲甲卒等，作为平阳公主下葬的仪仗。主管宗庙礼仪的官员上奏说，按照礼法，女子下葬不可用鼓吹。李渊说道，鼓吹是军乐，昔日公主于丝竹举兵响应义旗，曾亲执金鼓，立有战功，非普通妇人所能比，为何不得配鼓吹？

在李渊的坚持下，平阳公主，成为了中国古代史书里，唯一一位以军礼下葬的女性。李渊还按照谥法，明德有功曰昭，位平阳公主，定谥号为：昭。史书里对平阳公主的生平记载非常简略，不知其名，只知道她是李渊的第三女。

而根据《资治通鉴》记载，公元643年，唐太宗贞观17年，李渊的第五女，长公主之子赵杰因参与李承乾叛乱而被处死。当时太宗对长公主说，尚不避仇人，发不庇护亲戚，自古天下至公之道，我不敢违背，也只好对不起姐姐了。太宗称李渊第五女为姐姐，由此便可得知，排名第三的平阳公主年龄必然大于太宗，而柴绍也应该是太宗李世民的姐夫。

同样也因为史书里没有记载平阳公主的死因，加上民间流传，有平阳公主曾率兵驻守苇泽关抵御刘黑闼，从此这里便改名为娘子关的传说，于是有人推测，平阳公主或死于战争。

而在明代小说《大唐秦王词话》中，平阳公主的死因被演绎为，平阳公主责备柴绍不将李建成、李元吉加害李世民的事情上奏给唐高祖李渊，便决定要亲自面见李渊陈述，然而却无果而返，公主一口不平之气难出，因此患病不久去世。回到正史中，平阳公主去世的同一年，吐谷浑侵扰唐朝河西之地，李渊便派时任齐州刺史的柴绍率兵救援。

至6月，柴绍所部遭遇了吐谷浑主力的包围，突厥居高临下，对柴绍的营垒倾泻箭雨，打得唐军根本无暇反击。眼见局势越发不利，柴绍想出了一条奇策，他当即命人在帐中弹奏琵琶，两名女子伴着音乐在帐中起舞。不一会儿，唐军营里的乐曲飘到了吐谷浑阵中，士兵们都很诧异，怎么唐军已经放弃抵抗到这般地步？

他们纷纷停下了手中的工事，想一探究竟。随着越来越多的吐谷浑士兵聚集在高处，被柴绍帐前两名女子曼妙的舞姿所吸引，柴绍终于等来了反击的时机。他立刻派马三宝率精锐骑兵出击，悄悄摸到了吐谷浑大军身后发起突袭，吐谷浑军大败，唐军斩首500余级，俘获男女数千口。

马三宝因此获封新兴县公。此后柴绍一直镇守齐州。李世民登基后，封柴绍为右卫大将军。

公元628年，唐太宗贞观2年，唐太宗抓住时机，命柴绍率军北上。4月26日，接连兵败的梁师都被堂弟梁洛仁所杀，至此唐朝终于完成统一。柴绍转任左卫大将军，华州刺史。

贞观七年，柴绍升任镇军大将军，行右骁卫大将军，并改封为齐国公。

贞观十二年，柴绍去世，太宗追赠其为荆州都督。

唐太宗李世民为表彰功臣，于贞观十七年（643年）在凌烟阁内绘制的功臣画像。这二十四位功臣分为四层：最内一层所画为功勋最高的宰辅之臣；中间一层所画为功高王侯之臣；最外一层所画则为其他功臣。

柴绍是凌烟阁中中间一层的功高王侯之臣，位列第十一位。

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