东风31AG从海南发射在飞行10500千米后准确命中南太平洋预定目标，充分检验了解放军在和平环境时的战备执勤水准和专业程度，相较于正处于战争环境的俄罗斯火箭军，可谓是强出不少。不过本次试射的东风31AG也曾有过背后的故事，当时正逢美苏对抗的高潮时期。苏军在远东地区陈列了上百万的部队（实际只有七八十万）及大量的师属战术核导弹，严重威胁到了我们的国防安全。与此同时，出于对制式武器的更新及研发工作，中国启动了新一代洲际弹道导弹的研发工作，东风31号导弹就是在这个背景下诞生的。据悉，东风31号导弹前后历时14年，耗资巨大，是集合了全国工业和研发人才智慧结晶的代表。

按照当时的数据，东风31弹道导弹射程8000千米，可携带1枚700公斤当量的单弹头，打击范围有效覆盖了苏联在东欧的主要城市，为我军的“核反击”能力建设起到了不小的作用。

但是在研发过程中苏联突然解体，美国取代苏联成为了中国国防安全新的威胁。当时美国在国际社会中四处传播“美式自由和民主”意识，除了对外发起热战之外，同样也掀起了一轮又一轮的“颜色革命”。而美国政府的这一做法，也动摇了一批国内的精英。在美国及台湾情报部门的情报搜集下，参与东风31号导弹研发工作的南开大学教授郭万钧以手中机密数据为筹码，从美国及台湾赚取了大量的资金。

刚开始国内还并未察觉到东风31号导弹已经泄密，但美国及台湾针对性的对东风31号导弹项目进行侦察，同时还放出了不少关于该导弹的信息数据时，我方才意识到东风31号导弹项目已经泄密。在历经数年的摸底排查工作后，才将郭万钧抓捕。对于当时的中国国防安全来说，那是一段毫无任何秘密可言的阶段，“压箱底武器”的核心数据都已经被美国，台湾及它们的盟友掌握，包括东风31号导弹的射程，弹道，加速和弹载导引系统，全都被外界所熟知。

针对东风31号导弹的特点，美国部署在加拿大的“北美防空司令部”拿出了专门的应对方案，可以说，当时即便是东风31导弹瞄准美国发射，也很难有效果。

迫于无奈之下，解放军启动了新导弹项目“东风41”的研发，考虑到东风41导弹研发需要漫长的时间和过程，为此在现有的东风31导弹基础上，推出了改进型的东风31A。该导弹较前型最大的变化就是内部的导引和技术体制全部更换。

而后期东风41项目遭遇瓶颈，为了应付局势，项目组将东风41项目内已经掌握的部分先进技术下放到东风31A项目上，由此推出了东风31AG。从技术来看，东风31AG较东风31，领先了整整一代。