1969年3月，苏联边防军是几次入侵了珍宝岛，其中15号那天，在飞机掩护下，一次就出动了20多辆坦克，装甲车30多辆。
虽然我军打退了苏军的进攻，但事后广大指战员都呼吁改进反坦克武器。
因为苏联当时的坦克是T-62，较为先进，我们用的反坦克武器还是50年代仿制的40火箭筒，57，75毫米无坐力炮，76.2毫米野炮和85毫米加农炮。
这些武器配用的破甲弹或者穿甲弹，不能击穿对方坦克的前装甲。
尤其是边境上的百万苏军有成千上万的坦克，如果发起密集突袭，怎么办？
毛主席在随后的第九次全国代表大会发出了“要研究对付敌人的乌龟壳”的号召。
1969年8月23日，国务院在民族饭店召开反坦克武器专业会议。
除了相关领导和专家，技术人员，还邀请了参与珍宝岛自卫反击战的几位战斗英雄谈了实战情况。
会议第三天，周恩来总理到场，并作重要讲话。
这次会议确定了重点项目20个，有近战的，也有远程，有地面，也有空投，有新研制的，也有改进的。
虽然当时是特殊时期，生产，科研处在停顿状态，但凭借着老兵工为骨干的好队伍，不久就研制成功新40火箭筒，62毫米单兵反坦克火箭，100毫米，120毫米滑膛反坦克炮，仿制了105毫米无坐力炮等，穿甲弹，破甲弹都有新突破。
主持中央军委日常工作的叶剑英元帅对反坦克武器科研，生产，一年之内亲自过问三次。
1972年7月，因为研制出的新品种迟迟不能定型生产，叶剑英指示总参，军训部在北京组织全军反坦克武器汇报和实弹射击。
8月份，总参召集国防工办，五机部，炮兵等部门领导开会，确定了把反坦克导弹列入装备体制。
1972年11月24日，叶剑英听取五机部汇报，指出现在我们坦克对坦克不行，反坦克除了靠火箭筒这些装备，也要多搞地雷，不仅军队要搞，民兵也要准备起来。
1973年7月22日，叶剑英亲自主持会议，听取五机部汇报，指出:生产反坦克武器不是平均生产，要有重点，不仅有质量要求，品种要求，还要有时间要求，限期完成……敌人进攻方式先是飞机，然后是坦克，最后是散兵，这个方式是固定的……我们要对付敌人的有生力量……
经过各方共同努力，反坦克武器有了突飞猛进的提高。
叶剑英有一句嘱托令兵器工业的领导们记忆犹新:打起仗来还没有准备好，就成为罪人了！
