开元十九年，唐玄宗李隆基为表彰并祭祀历代名将，下旨设置庙宇，以周朝开国太师、军师吕尚（姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

唐肃宗上元元年（760年），武庙增加祭祀古今名将64人，总人数达到75人：主神姜尚，副祀张良，包括张良在内10人被尊为“ 十哲 ”，剩下的64人被称为“武成王庙六十四将” 。

具体情况如下：

主神：姜尚

十哲：

左列

秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉武乡侯诸葛亮（忠武）、

唐卫国公李靖（景武）、唐英国公李勣（贞武）。

右列

汉留侯张良（文成）、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、

楚令尹吴起、赵望诸君乐毅。

六十四将

上列

越上将军范蠡，齐将军孙膑，赵信平君廉颇，秦武成侯王翦，

西汉平阳侯曹参（懿），西汉绛侯周勃（武），西汉前将军李广，

西汉冠军侯霍去病（景桓），东汉高密侯邓禹（元），

东汉胶东侯贾复（刚），东汉雍奴侯寇恂（威），

东汉新息侯马援（忠成），东汉都乡侯皇甫嵩，曹魏晋阳侯张辽（刚），

蜀汉寿亭侯关羽（壮缪），孙吴南郡太守周瑜，孙吴江陵侯陆逊（昭），

西晋南城侯羊祜（成），西晋襄阳侯王濬（武），

东晋康乐公谢玄（献武），前燕太原王慕容恪（桓），

刘宋武陵公檀道济，南梁永宁郡公王僧辩，

北齐燕郡公慕容绍宗（景惠），北周齐王宇文宪（炀），

隋新义公韩擒虎，隋太平公史万岁，唐鄂国公尉迟敬德（忠武），

唐邢国公苏定方（庄），唐韩国公张仁亶，唐中山公王晙（忠烈），

唐耿国公王孝杰。

下列

齐相管仲，安平君田单，赵马服君赵奢，赵武安君李牧，西汉梁王彭越，

西汉条侯周亚夫，西汉长平侯卫青（烈），西汉营平侯赵充国（壮），

东汉广平侯吴汉（忠），东汉夏阳侯冯异（节），

东汉好畤侯耿弇（愍），东汉新丰侯段颎，曹魏太尉邓艾，

蜀汉西乡侯张飞（桓），孙吴孱陵侯吕蒙，孙吴荆州牧陆抗，

西晋当阳侯杜预（成），西晋长沙公陶侃（桓），

前秦清河侯王猛（武/武襄），北魏北平王长孙嵩（宣），

刘宋龙阳侯王镇恶（壮），南陈邵陵侯吴明彻，

北齐咸阳王斛律光，北周燕国公于谨（文），北周郧国公韦孝宽（襄），

隋楚国公杨素（景武），隋宋国公贺若弼，唐河间郡王李孝恭（元），

唐闻喜公裴行俭（献），唐代国公郭元振，唐御史大夫张齐丘（贞献），

唐汾阳郡王郭子仪（忠武）。

籍贯所在地

一、河南(13人）

张良、范蠡、贾复、谢玄、邓禹、冯异、韩擒虎、吴汉、邓艾、王濬、于谨、贺若弼、岳飞。

二、山东(12人）

姜尚、孙武、诸葛亮、李勣、田穰苴、孙膑、吴起、田单、彭越、羊祜、王猛、王镇恶。

三、陕西(12人)

李靖、郭子仪、王翦、白起、史万岁、马援、杜预、韦孝宽、杨素、王孝杰、耿弇、张仁亶。

四、河北(8人)

乐毅、廉颇、李牧、张飞、苏定方、王睃、赵奢、郭元振。

五、江苏(8人)

韩信、曹参、周勃、周亚夫、陆抗、陆逊、吴明彻、张齐丘。

六、山西(8人)

霍去病、卫青、张辽、关羽、斛律光、王僧辩、尉迟敬德、裴行俭。

七、甘肃(6人)

李广、皇甫嵩、李孝恭、赵充国、段颍、李晟。

八、安徽(3人)

管仲、吕蒙、周瑜。

九、辽宁（2人)

慕容恪、李光弼。

十、江西(1人)

陶侃

十、内蒙古(1人)

字文宪

十一、北京

寇恂