史记中说的五帝指：黄帝、颛顼、帝喾、帝尧、帝舜。

《史记》记载：帝尧在位时，冀州有个平民小伙，是颛顼的后人，他母亲早亡，父亲和继母以及弟弟专想法害他，他都不怪。照样孝悌父母和弟弟。尧看中舜，招为女婿，意传位于他。可是舜不愿继位，让给尧的儿子丹朱。可是各个方国首领依然朝拜舜，不接受丹朱为首领。舜很无奈，只好接受了帝位。

尧舜禹

帝尧老年时，由舜代为理政，颛顼之子鲧治水不力，被舜惩罚过。鲧之子禹治水有功，又被舜看中。舜去世，禹不愿继位，让给舜之子商均。方国首领们依旧朝拜舜，舜也无奈地继位为帝。

禹去世，传位给接班人伯益，伯益亦不愿即位，让位给禹之子启。这次奇怪的事情出现了。方国诸侯们真的与益想的一样，都去朝拜禹之子启。从启后，历史由“天下为公”演变为“天下为家”时代。

竹书纪年书

太史公司马迁写下《史记》4百年以后，时光隧道来到了西晋，太康年间在波郡波县的古墓里发现了一些竹片，上面刻着字，当时的史学家仔细研究后，才知道是一部上古的史书，写的是上古到战国时期的历史事件。当时被称为《竹书纪年》。

两晋动乱的年代

这本《竹书纪年》在北宋靖康被掳后遗失了。后来明朝时又出现一部完整的《竹书纪年》。到了近代，王国维经过考证，认为明朝出现的《竹书纪年》是伪作。然后，王国维和朱右曾从古代资料里重新整理出一本残缺的《竹书纪年》。

《竹书纪年》中记载，帝尧本打算将帝位传给自己的儿子丹朱。舜知道后提前发动了政变，将尧囚禁在平阳一直到死，舜还把丹朱给流放了，自己取得帝位。

舜之后，随着禹的势力壮大，禹同样发动了政变，放逐舜到很远的地方，死在那里。而舜的继承人是儿子商均，禹随后杀了商均，夺得帝位。

禹之后，是伯益继承了天子之位，禹的儿子启在方国诸侯的拥护下，发动战争杀死了伯益，自己当了帝，是为夏启，后来传位给自己的儿子太康。又，太康贪图享乐，被后羿夺了权，立中康为帝，实际权力还在后羿手里。