粉丝投稿：刀哥，今天早上上班听了你关于高速智驾的分析，刚好我每天行驶的高速有一段

粉丝投稿：刀哥，今天早上上班听了你关于高速智驾的分析，刚好我每天行驶的高速有一段和小米SU7事故中路段一模一样，分享下我的智驾使用情况。

一、前提：我的车是去年11月首发买的小鹏p7+，还在星球咨询了刀哥，当时在汉还有银河e8中三选一，最后因为XNP下单。我家在市区，工作在下边的县级市，类似家在鼓楼，工作溧水。目前行驶了1.8w公里，使用场景以高速、高架和国道为主，也算是智驾比较多了。

二、智驾体验：没有体验过华为的ads，但是在试驾时对比了理想蔚来和智己，xngp的体验比其他的优秀不少。这半年使用下来，无论是在打灯变道、超车还是城市路况特别是小路、小巷等非标准公路，尤其是在连续的障碍物绕行上体验很好，也没有出现过复杂路段智驾处理不了突然原地停下的情况，会提前提醒司机人工接管。主要有两点体验不是很好：

1.红路灯路口变道，由于是纯视觉方案，探测距离没有激光雷达远，如果导航上是直行过红绿灯，车辆的智驾策略会倾向行驶在最左侧车道。当视觉侦测到路口最左侧为左转车道时车辆已经非常接近车道导向线，在城区还好，如果是在国道省道，由于车速较快，变道会很激进，给乘客的体验不是很好。这个时候如果右边恰巧还有一辆车影响到了变道，车辆不会选择减速变道，而是选择进导向线后压实线变道。

2.高速进出匝道，如果是切换不同高速，那没有问题，但是在下高速到收费站时，p7+会在进入匝道的那一刻就退出到lcc，而不是出了匝道到收费站时。

三、长期智驾带来的影响：长期使用智驾给我带来的最大的变化就是开长途时会更加容易走神，因为在高速上已经习惯了智驾来处理一切，长时间的直线和没有变化的景色会让人更加容易疲劳驾驶，尤其是在冬天，外边非常冷而车内则开了制暖的时候。

四、最后说一说p7+遇到事故类似路段的情况。这段高速因为在进行4扩6的扩建，有一段会让车流整体转向逆向车道，提前1公里放置了雪糕筒。和刀哥说的一样，智驾不会认为这些雪糕筒是前方维修，会认为这段路况就是如此，我的p7+进入雪糕筒路段后会多次提示道路变窄后退出至lcc，但是仍然可以顺着车流和雪糕筒丝滑变道至逆向车道，并且在切换回原车道后自动升级回ngp。而且由于道路上有限速80和60的标记，车辆也会自动减速，所以理论上我可以完全依靠智驾，但是我仍然会人工接管，因为高速维修导致雪糕筒的放置和切换到对向车道的地点一直在调整。

希望我的分享对各位车友在高速上使用智驾有帮助。