2011年3月，印度政府宣布宣布其改进型“阿琼”MK2的研发工作大功告成。与基础型相比，“阿琼”MK2成绩有“国产率达90%，增加了多达93项改进，其中包括13项大改，如装备炮射导弹，装甲、机动性、可靠性都得到改善”。2011年9月，英国《简氏防务周刊》爆料称，印度计划推出的“阿琼”MK2的单价高达3.7亿卢比（约合802万美元）。相比之下，印度进口的俄罗斯T-90S坦克单价250万美元，美国今年7月“趁乱打劫”向埃及推销M1A1坦克的单价也不过695万美元。 2012年6月22日开始，印度国防研究与发展组织（DRDO）在印度拉贾斯坦邦博克兰场试验阿琼MK2。试验集中在主要的19项参数上。试验进行大约两个月。DRDO的发言人拉维古普塔说表示，试验如果成功，阿瓦迪重型车辆厂将把印度陆军现役的124辆阿琼升级为阿琼MK2。印度国防部发言人哥斯瓦米上校表示，阿琼坦克MK2会于2013~2014年起替换现有的T-72坦克。随后在2019年，该型坦克在拉贾斯坦邦西部地区完成了最后的性能测试，印度国防部认为其已经达到了可以服役的状态，因此批准列装。这款改进型“阿琼”主战坦克最初进行展示的时候是以“阿琼”Mk2的型号出现的。不过在印度媒体的报道中却称其为“阿琼”Mk1A。
