1937年，听闻八路军在平型关痛击日寇的消息，在国民党修械所劳作的刘贵福眼睛一亮。他秘密联系了4个人去根据地，可临走那天变成了16个人，这些穷哥们认定要和刘贵福同生共死，就是这十几个人，日后成为延安武器制造的顶梁柱。
抗日战争时期，大批技术人才投身延安，为八路军制造武器，支援抗日斗争。在极为艰苦的条件下，他们的努力为我国军工业的发展奠定了基础。刘贵福是中国第一代“红色军工专家”，也是我军首位步枪设计师。他设计制造了八路军第一支自制步枪“无名式马步枪”，开创了中国兵工自主研发的先河。
步枪的历史可以追溯到南宋时期，当时中国已经发明了突火枪，成为世界上最早的步枪雏形之一。据史料记载，火药兵器在宋、金、元战争中被广泛使用。然而，由于后续技术发展停滞，到清代，中国的火器研究几乎停步不前，现代枪械技术完全由外国垄断。洋务运动后，中国近代军工才开始起步，但大多依赖仿制外国枪械。中国最早的汉阳兵工厂制造的“汉阳造”步枪，是仿制德国毛瑟1888年式步枪的产品。在此背景下，“无名式马步枪”的问世是中国枪械发展史上的一个重要里程碑。
冷兵器时代讲究武器的长度，认为“一寸长，一寸强”，这种理念在步枪发展早期也得以延续。尽管抗战时期已进入热兵器时代，许多国家仍然崇尚远射程的长枪。然而，随着战场需求的变化，长枪的缺陷逐渐暴露。
刘伯承将军早在20世纪20年代便指出，过分追求步枪射程的设计弊端。过长的枪管不仅笨重，还导致射程增加时命中率反而降低。他主张步枪应保证200米以内的射击精度，并尽可能轻便。这种观点在延安得到了充分实践。刘贵福和他的团队研制的“无名式马步枪”针对实际作战需求进行了改良，使其更加符合单兵作战的要求。
1937年，八路军在平型关大捷的消息传来，刘贵福听后眼睛一亮。他对国民党政府腐败无能早就不满，如今有了投奔延安的念头。刘贵福秘密联系了4个志同道合的工友，商量一起去延安。消息不胫而走，到了动身那天，竟然有16个人集合在一起。这些穷苦出身的热血青年，对刘贵福说:＂我们和你同生共死！＂
当刘贵福一行十六人来到延安时，领导们知道他们都是些技术工人，而且还是枪械专家，高兴得不得了。要知道，在那个物资匮乏的年代，有这样一批能制造武器的人才，简直就是天大的喜事。为了表示重视，延安方面特地提高了刘贵福等人的待遇。像刘贵福这样的技术骨干，每个月发50斤小米，5块钱，和八路军的高级将领待遇一样。其他工人的日子也比在国民党军械所时强多了。
这些年来，刘贵福和他的工友们在旧社会备受欺凌，如今在延安受到如此礼遇，大家干劲十足。1937年10月，延安兵工厂接到上级指示，要求自己制造步枪。说干就干，刘贵福领着兵工厂从各处搜罗来11台机器，还把厂子搬到了茶坊那一带，他自己负责枪械制造。
刘贵福既有技术，又有领导能力。他和工人们一起，研究捷克式步枪的构造，对照着八路军打仗的需求，开始设计一款新式步枪。他们在原有的基础上，对步枪的零部件进行了调整，尤其是发明了一种新式的折叠刺刀。这种刺刀可以直接安装在枪上，用的时候按一下，刺刀就弹出来了，非常省时省力。大家给它起名叫＂八一式马步枪＂。
匕首枪的历史可以追溯到十七、十八世纪，当时王公贵族为了防身，尝试将剑与手枪结合。二战后，苏联在冷兵器领域进行了创新，开发出首款现代匕首枪，并在五十年代推出了多功能刺刀AKM刺刀。此后，苏联进一步研发，推出了NRS侦察匕首，为后来的匕首枪设计确立了方向。
受苏联影响，中国在九十年代研制出91式匕首枪。这款武器继承并改良了匕首枪的设计思路，成为集大成之作。中国对于装备国产化有着深厚执念，早期的许多武器装备均以仿制外国型号为主。例如中国曾仿制捷克的CZ75手枪，推出了“NZ 75”。CZ75本身是一款融合多种经典设计的出口型手枪，其高精度和舒适性受到多国军警青睐。
中国军工在早期以仿制为主，但近年来逐渐形成了自主研发能力，特别是在轻武器领域取得显著进步。从步枪到狙击步枪，中国的军工企业已经能够生产上百种枪支，产品出口到全球多个国家和地区。在国际市场上，中国不仅销售正宗的国产装备，还生产符合市场需求的其他型号。通过这一策略，中国的军工行业在全球军火贸易中占据了一席之地。
2009年，中国代表队在国际狙击比赛中因为装备落后而惨遭淘汰，这一失败让狙击步枪项目负责人范方梅深受触动。她开始查阅资料，分析国内外狙击步枪的设计差异，最终发现国产85式7.62毫米狙击步枪的精度问题源于其半自动装填方式和枪、弹、瞄准镜的不匹配。
为提升国产狙击步枪的精度，她带领团队改进设计，细化加工精度，将样品的射击精度控制在0.5角分以内，达到了国际先进水平。2012年，中国首次携带自主研发的7.62毫米高精狙击步枪参加国际特种狙击手比赛，一举夺得17个比赛科目中的14个领先成绩，两支小组分获总分第一和第二名。
