Grok Deeper Search ,关于纯视觉端到端 vs 激光雷达技术路线的优劣,端到端更有利的理由是:
自动驾驶的优劣,不在于感知技术的选择。
自动驾驶的技术瓶颈的本质悬念,在于 AI 是否能理解和预测人和人的社会行为。驾驶员驾驶汽车,不过是这种行为的一种情景而已。
而 AI 的训练技术决定了,这种学习需要根据人类的“正确”反馈进行,那么,也最好通过人类感知来开始。
当 AI 真正通过学习理解了人和人类行为的时候,高水平的自动驾驶就从更根本的层面自然达成了。
这时 AI 也当然可以通过某种方式运用激光雷达( 比如把激光雷达数据转换为某种可见光的形式,再让 AI 理解和决策)。就像人老了自然会使用拐杖一样。
所以,激光雷达是一个无关紧要的问题。
让 AI 通过人类感官和行为开始理解人,才是一切。