3月17日,澎湃新闻记者获悉,上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet,首批上线超3万条高质量真机训练数据。数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练,完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据,涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作,以及在不同环境条件下实现泛化执行,包含专门针对手部任务的模仿学习数据,适配多自由度灵巧手任务,同时,所有数据均采用视觉语言模型(VLM)进行自动标注,并通过人工二次核验。(澎湃新闻)
3月17日,澎湃新闻记者获悉,上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集
操奇胜
2025-03-17 10:44:42
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