贞观十八年（644年）薛万彻被授予左卫大将军，唐太宗李世民决定把自己的妹妹丹阳公

贞观十八年（644年）薛万彻被授予左卫大将军，唐太宗李世民决定把自己的妹妹丹阳公主下嫁给薛万彻。薛万彻前已有妻室，并且生子。其娶丹阳公主时，年龄在四十五至五十岁之间。而丹阳公主下嫁时，史书上未见关于其有再嫁的记载。根据常理，一般公主初婚，很难超过二十岁。所以，薛万彻是以高于丹阳公主一倍多的年龄被选为驸马的，可见李世民对他的恩遇。薛万彻被封为驸马都尉后，又迁右武卫大将军，转杭州刺史，迁代州都督，复召拜右武卫大将军，成为唐室的贵戚和重臣。