从贞观十九年（645年）开始，唐太宗李世民接连几次发兵远征高丽。贞观二十二年（648年），李世民任命右武卫大将军薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，征发三万大军乘楼船从海上远征高丽。薛万彻率领海上远征军从莱州（治掖县，今属山东）渡海，入鸭绿江，所到高丽各城都惧怕而弃城逃遁，薛万彻迎战高丽将领所夫孙、高文，高丽军大败溃逃。至九月五日，薛万彻远征高丽大获全胜，凯旋回朝。但是，薛万彻带兵，“恃才傲物，盛气凌人”，有人写状告他，而李世民却对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”并当面把告状书烧毁。但后来副总管裴行方密告薛万彻对朝廷有怨言，英国公李勣也说：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”因此薛万彻被免官，流放象州，后遇朝廷大赦又回京。
