唐朝武德三年（620年）七月，李世民奉命率领大军出关，进攻王世充。李世民屯军北邙山（今河南洛阳北），指挥各军对洛阳采取大规模的包围形势。洛阳虽有坚城利器，但围困既久，粮食短缺，死者相属。王世充面对强敌，几次派人向窦建德求援，窦建德起初颇存观望，意图坐收渔翁之利。后来看到洛阳十分危急，认为“郑亡则夏不能独立”。于是在武德四年（621年）三月率兵援救洛阳。李世民采取“围郑击夏”的策略，亲率精锐，驰往武牢，据险御敌。窦建德迫于武牢之险，无法前进。留屯累月，军心懈怠，最后兵败被俘。王世充见大势已去，投降了唐军。李世民一举消灭了窦、王两大劲敌，加速了统一关东地区的进程。 随后，李渊下诏流放王世充，却决意杀死深得民心的窦建德 ，又强征窦建德旧将范愿、董康买、曹湛、高雅贤、王小胡等人到长安，使河北地区人心不稳。同年七月，窦建德旧部刘黑闼等聚众起兵。刘黑闼等多次击败唐军，突厥也派兵相助，声势大振。不到半年，便全部恢复了窦建德原先的地盘。唐兖州总管徐圆朗等也举兵响应。
