春秋后期的齐国有栾、高、田、鲍四大家族。其中栾氏和高氏都出自齐惠公，被称为“二惠”，是一派势力，而田氏和高氏为另一派势力。四派势力都想拉拢上大夫晏婴，但晏婴却哪边都不去，只是站在齐景公这一边。前532年，四大家族起了争斗，栾氏、高氏一败再败，最终逃往鲁国，两家的财产被田氏和鲍氏瓜分。田氏家主田无宇将瓜分得到的财物交给了公室，并全力帮助齐国那些落难的公子，其行为受到齐景公的嘉奖。于是，齐景公把高唐（今山东高唐东）封给了田氏。然而，从此，田氏开始坐大。 田无宇有五个儿子：田开、田乞、田昭、田书、子亶。其中，因田书于前521年伐莒有功，齐景公将乐安邑（今山东广饶北）封给了他，并赐他为孙氏。田书因此改名为孙书。孙书生孙凭，孙凭生孙武。总体来讲，孙武是齐国田氏的后裔。 孙武醉心于兵法，则是受到了其叔父司马穰苴（ráng jū）的影响。司马穰苴原称田穰苴，是田氏的庶支。受晏婴的推荐，田穰苴得到重用，击退过晋、燕联军，被任为齐国司马，因此以司马为氏，又称司马穰苴。司马穰苴生前著有《司马兵法》，这是后来孙武撰写《孙子兵法》的直接动力。 田氏逐渐坐大，树敌自然越来越多。孙氏作为田氏分支，很容易被对手当作攻击目标。孙武感觉齐国是个是非之地，担心被田氏当作炮灰，于是在前517年跑到了南方的吴国，隐居在吴都西部山区，开始撰写兵法。恰在此时，伍子胥也隐居于此，于是两人成为密友。正是在伍子胥的多次举荐下，孙武成为吴国大将，一代兵法大师由此诞生。
