上周电动星球的FSD跟理想 AD Max对比，开的特斯拉，我开的理想L6
先说背景，主要想展现智驾在晚高峰广州的表现，目的地有两组，永庆坊和中华广场，但是由于导航路线设置的原因，我们跟FSD的路线完全不一样，所以我这篇主要就聊一下理想 AD Max的表现
结果大家都知道，特斯拉FSD接管了5次，理想AD Max 接管4次
今天这条微博主要复盘下理想4次接管的情况（图传信号问题，画面比较卡顿，抱歉）
1、第一次接管发生在高架的岔路上，理想AD Max在导流线上强行汇入到左侧的车道，这里虽然比较极限，还是成功汇入了，汇入之后，车速就降低到0km/h，停下来了，我们交出第一次接管，这里应该是定位发生偏移，系统误以为我们在右侧的匝道上，于是就完全停下来了；这里因为图传卡顿，可以看后面行车记录仪的视频片段，很清楚看到NoA状态下车速到0km/h
2、第二次接管是我们在大直路上突然大幅度降速，考虑到后车的风险，我们贡献了第二次接管，那个时候肥肥在连线蟹老板，我看了眼SR，应该是误识别红绿灯导致系统降速，但是很奇怪的是周围的场景还是蛮干净的，没有什么干扰项，回放里面也能隐约看到红绿灯的SR
我们后续又遇到了一次误识别红绿灯，系统降了一下速度后面又提速了，就不像第二次这样的场景
3、第三次接管发生在小路的红绿灯场景，绿灯情况下正常来说是能通过的，系统在这里等对向非机动车先走，然后我们再准备通过的时候就转红灯了，停车等待也是比较正常，等到行人通过马路，右侧马路非机动车横穿，后方非机动车通过，系统突然又启动了，我们交出第三次接管
4、第四次接管在小路里面，右侧临停的大哥把车门大角度打开，小路通行空间有限，我们安全起见交出第四次接管
直播的时候有网友问快到目的地的时候系统降级算不算接管，我们重新复现了一次，情况是NoA到了公开道路跟内部路的交界，系统判定降级，我觉得不算作接管次数
广州的晚高峰难度是很大，有个汇入口也差点到接管的临界点，理想AD Max 的交互给出信息，需要驾驶员踩加速踏板协助通过，这个交互现在还有其它家做到么？目前看下来是没有
直播全程下来，理想的效率感觉是比特斯拉FSD要高，特斯拉比我们早出发几分钟，然后我们上了高架不久就超过FSD了，然后从体验来说，目前对于人行横道，还有窄路上的弱势交通参与者，还是会有急刹的情况出现，跟FSD还是有明显差距，坦率来说，国内所有智驾在这方面都跟FSD有差距，导航寻路方面是理想智驾的优势，给你一种使命必达的感觉，错过路口的可能性非常非常小
上面四个片段，有没有哪个场景，大家认为不应该接管的？[嘻嘻]
