纯视觉凭什么玩转城市领航辅助？
这里面有两个关键词，强感知，弱依赖。
第一点，强感知。以最近发布的红旗天工05为例，它的司南智驾选择了10V感知方案，惯导三目前视+四环视鱼眼+双侧视+单后视组成纯视觉感知系统，视觉感知能力目前业界前三。
其中惯导三目性能可媲美激光雷达的，虽然同样是生成点云数据，但惯导三目的点云密度比普通激光雷达高50倍，路上各种不认识的东西，它也能识别到并且避开。从硬件层面看，激光雷达精度更高，但惯导三目用密度追平激光雷达的精度，而且造价更低。
三目摄像头中，左右800万仿生双目立体成像摄像头能通过双目视差来获取深度信息，做到更准确的时空同步。
中间长焦镜头负责补全远距离观察的能力。大卡车最远600米能看到；雪糕筒这种小的障碍物100米远也能看到。
最独特的IMU（惯导测量单元），可以让车子在没GPS信号的隧道、停车场也能保持路径规划的能力，预测能力比单纯三目更强。
除了前视的惯导三目外，行车过程会调用环视鱼眼的信号，一般车企只做前向OCC，但卓驭10V方案是做到全向OCC，识别范围覆盖车子周边各种障碍物。而且在传感器能力的压榨上，10V方案要比行业主流方案要更极限一些，让双侧面感知距离提升40%。
天工05在城市的绕行能精确稳定，靠的正是它的全向OCC能力。
太长了，我分成两条说，下一条说说“弱依赖”。红旗天工05
