如何判断一家车企能否实现L3、L4自动驾驶？
当然不是看其怎么吹！
能否两三年内，开发出L3自动驾驶（脱手开，甚至脱手闭眼开）、L4高度自动驾驶（可以局部场景脱脑开，即无人驾驶）的汽车，不是听其怎么说，而是要看其怎么做。
一、软硬件能否深度融合？
1.硬件组合：主芯片（大脑容量）+EEA（脊椎、神经）+车辆运动部件（关节手脚）
2.软件系统：云端智驾大模型（超级大脑的知识技能）+车端智驾大模型（蒸馏后精干大脑的知识技能）+智舱大模型（关节手脚AI化）。
3.软硬结合：自研芯片（更易深度融合）+EEA+车端大模型+舱载大模型+车辆运动部件。
只有拥有极聪明的老司机大脑、极发达敏捷的脊椎神经系统、最可靠灵活且能进化的关节手脚，AI智驾汽车才能真正实现L3自动驾驶、甚至L4高度自动驾驶。
二、软硬件能力是否世界领先？
1. L4 至少扩建10EFlops左右的云端超算中心，可部署数万亿参数的超级自动驾驶大模型，如果到L5完全无人驾驶，可能还要扩充10倍。
2.汽车本地至少拥有700Tops以上算力（能部署300亿参数大模型），方可支撑L3自动驾驶；3000Tops以上算力（能部署千亿参数大模型），方可支撑L4高度自动驾驶（局部场景无人驾驶）。如果到L5，本地算力将达惊人的10000Tops。
3.EEA电子电气架构是否为全新一代，如：极少的域控制器，极快的通讯速度，极高出图效率，极大的安全冗余等。
4.运动硬件如方向盘、底盘等是否足够灵活、精确、可靠且可进化。
三、智驾大模型是否世界领先？
算法、算力、数据三驱飞轮是否高速、闭环？
1.大模型算法是否先进可靠？时机+顶尖团队+运气。
2.云端算力能否适配海量数据发展？时机+匹配+高效。
3. 车端数据是否有效且足量？时机+高级智驾车队数量（不是所有车都能提供有效数据）+高级智驾使用率。
四、谁具有L3 、L4的研发实力？
1. 具有上述全部能力且全栈自研的中国车企，现仅有小鹏 、华为，当前小鹏暂领先华为至少0.5代以上。
华为要急需解决转入大模型的时机落后、当前芯片最大算力不够等问题，华为新一代的EEA架构也未见公布。
当然世界那头，还有个特斯拉，2025年应该已做好了L3、 L4的落地准备，但进入中国却遥遥无期（超算中心无法落地中国的问题）！
2. 小鹏的L3、 L4布局、能力及路线图：
• 2025年三季度，AIOS大版本更新，max高级智驾车型，NGP6.0将进化至准L3能力体验——城市百公里智驾接管一次（近乎零接管），任意场景车位到车位可开启智驾，高速实现端到端（打通所有高速公路场景）。百亿参数的智舱大模型预计也将首次上车，小鹏汽车将进入AI新高度。
• 2025年三季度，发布全球至强L3自动驾驶、满血AI车型E29——图灵芯片（750Tops）+沧海底座(EEA4.0)。
• 2025年四季度AIDAY，发布全球至强L4 技术，Ultra/Tobotaxi车型——沧海底座+RTI Connext Drive通讯+线控方向盘+4*图灵芯片（3000Tops）+激光雷达（？）。
• 2025年底，随国家法规（或地方法规）落地，及相关保险配套（小鹏已与头部险企开始探索智驾保险体系），小鹏L3 +车型将率先落地局部场景（如高速公路、城市中低速、快速环路等）真L3自动驾驶——脱手开。
• 2026年，小鹏max以上车型软件实现L3+能力，L3+车型实现真L3自动驾驶，即脱手开甚至脱手闭眼开（必要时接管）。
•2026年—2027年，L3+、L4车型可落地全场景高度自动驾驶（脱手闭眼开），甚至可在局部场景（城市中低速）落地Robotaxi 无人驾驶。
真L3 L4 自动驾驶的到来，意味物理世界的AI也进入iPhone 4时代！
北京周衡
