МиГ-25Р（MiG-25R）是专为高空光学、无线电技术和雷达侦察设计的机型。20世纪50年代后半期，为应对美国洛克希德U-2和马丁/通用动力RB-57F高空侦察机的出现，苏联多家设计局开始研究类似的大展弦比高空侦察机。然而在1959年，设计团队的工作重心转向研制超音速飞机E-155，该机型具有两种改型：截击机版本（Е-155П）和高空侦察机版本（E-155Р）。此外，还研究了将该机作为E-155Н空中弹道导弹载机的可能性。
1960年5月，苏联空军正式明确了E-155Р侦察机的设备组成要求。该机型计划配备8套专用侦察系统，可执行照相侦察、无线电技术侦察、地形测绘侦察和红外侦察任务。E-155Р的主要侦察目标包括：战术弹道导弹阵地、防空指挥中心、陆军装备部署区域、机场设施、海军基地、港口设施、大型仓库、水面舰艇等。同时规范了机上特种设备的组成，要求配备三套专用设备系统。
最初计划为E-155Р配备的仅是已量产或已为其他飞机订购的现成的侦察照相与无线电设备。但后来设备组成被重新调整。例如，为应对复杂气象条件下的侦察需求，开始研发一种挂载于E-155Р机身下方的外挂式无人侦察子机（"доразведчик"）。不过最终这种外挂无人机的方案被放弃，转而决定开发多套模块化侦察设备，以适配统一机身平台，从而扩展任务能力。
高空超音速战术侦察机E-155Р的研制任务，与截击机E-155П（即后来的MiG-25П）一同由1962年2月5日苏联部长会议颁布的同一份决议确立，E-155Р被定位为E-155П的侦察改型。侦察机与截击机的主要结构差异包括：机头重新设计：移除机载雷达，替换为侦察设备舱；翼尖油箱改进：增加不可抛投的固定式翼尖油箱（总容量1200升），油箱末端设有垂直「鳍片」，用于增强航向稳定性并降低横向稳定性。
E-155Р的核心侦察设备包括：
航空相机系统：AFА-70（AFА-70M）、AFА-72、AFА A-E/10和NAFА-75等型号的多种组合配置，通过可拆卸舱盖安装于机头；
无线电技术侦察系统：«Ромб-4А»（菱形-4A）或«Ромб-4Б»（菱形-4B）通用电子情报站。
后续计划中，E-155Р还将配备其他设备。该机配备了自动化控制系统САУ-155Р。与截击机相比，侦察机计划装备综合数字导航系统«Пеленг»，这是首次在系统中集成惯性导航装置，并辅以多普勒测速与偏航角校正系统（ДИСС）进行数据修正。为增强侦察机的自卫能力，其设备中还内置了主动干扰站«Сирень-1Ф»（可根据需要更换为«Сирень-2Ф»或«Сирень-3Ф»）。
与此同时，除了标准型E-155Р外，还一度研究了采用变后掠翼设计的侦察机方案（该机设计为双人机组，并具备更好的起降性能），但这一路线未获进一步发展。
1962年至1963年间，ОКБ-155（米高扬设计局）实验工厂开始制造两架原型机——E-155Р1和E-155Р2。其中，E-155Р1的组装于1963年底完成（早于首架E-155П），并于12月25日转场至茹科夫斯基的ОКБ试飞基地。1964年3月6日，试飞员费多托夫驾驶E-155Р1（机号1155）完成了首飞。此时飞机尚未安装侦察设备（以相同重量和尺寸的模拟器替代），部分其他设备也未到位，主要用于测试新机的基本飞行性能、稳定性与操纵性，以及动力系统和机载设备的调试。飞行试验持续至1965年底。在此期间，该机创下了首个世界纪录：1965年3月16日，费多托夫驾驶E-155Р1在1000公里航线上以2319公里/小时的速度飞行，载重2吨（该纪录分别以无载重、1吨和2吨载重三种情况记录）。
在提交给国际航空联合会（ФАИ）的材料中，该机以E-266的代号申报，其发动机型号标注为Р-266（Р15Б-300发动机的临时编号）。此后，其他创下世界纪录的E-155原型机（如Е-155П1和Е-155Р3）在ФАИ档案中也沿用类似编号规则。第二架侦察机原型E-155Р2于1964年底完成，1965年3月投入测试，主要用于验证侦察摄影与无线电设备及其他机载系统的性能，并测定飞行技术参数。
为加速测试进程，1966年高尔基飞机制造厂（现下诺夫哥罗德）生产了第三架改进型侦察机E-155Р3（机号3155），其结构优化包括：
垂尾扩容：增大垂直尾翼面积，并在垂翼内部增设燃油舱段（取消翼尖外挂油箱及安定面）；
机身强化：加强尾部结构并延长机头；
气动改进：调整机翼前缘形状；
任务扩展：在机翼下加装挂架以携带夜间摄影照明弹，增设新型设备舱口适配更多侦察设备；
燃油系统升级：提升航程与最大飞行速度。
E-155Р3于1966年底在高尔基完成组装，并于1967年3月30日首飞。同年，该机亮相多莫杰多沃航空展，并刷新多项速度纪录：10月5日，试飞员科马洛夫在500公里闭合航线上创下2982公里/小时的速度纪录；10月27日，奥斯塔彭科在1000公里航线上在载重1吨和2吨的情况下达到了2921公里/小时，相比之前由美国飞行员保持的纪录提升了200-300公里/小时。1973年，该机由费多托夫、奥尔洛夫和奥斯塔彭科驾驶，再创7项速度、升限及爬升率世界纪录。
1968年5月，高尔基厂生产第四架原型机E-155Р4（后成为量产标准型），首次搭载«Пеленг-Д»惯性-多普勒综合导航系统（此前该系统在Ту-104改装的飞行试验台测试）。E-155Р2、E-155Р3和E-155Р4参与了1965年10月至1969年10月的国家验收测试。1968年，苏联航空工业部（МАП）正式批准高尔基航空制造厂（现俄罗斯下诺夫哥罗德飞机制造厂“猎鹰”厂）量产，定型为МиГ-25Р（MiG-25R）。
型号迭代与技术升级
1965年3月27日，苏联部长会议要求开发配备更先进电子侦察设备的E-155R改进型，包括高精度无线电技术侦察站（РТР）和侧扫雷达（РЛС）。1969年，基于中东战场经验，МиГ-25Р被赋予对地攻击能力。1970年，首款侦察轰炸型МиГ-25РБ（MiG-25RB）投产，可执行高空侦察与对地目标打击任务，此前生产的МиГ-25Р均被升级为该型号。后续衍生出配备更先进的电子对抗与侦察系统的МиГ-25РБК, МиГ-25РБС和МиГ-25РБВ（MiG-25RBK/RBS/RBSh/RBF）等子型号，МиГ-25РБ作为该家族的主力机型，侦察/侦察轰炸型全系列总产量超过200架。
МиГ-25侦察机在正式列装前就已投入实战。随着苏联与发展中国家关系的深化，1971年3月，苏联派遣装备МиГ-21(MiG-21)战斗机的部队协助埃及防空。随后，Ан-22(An-22)运输机将2架МиГ-25Р（编号0501和0504）和2架МиГ-25РБ（编号0402和0601）运抵埃及。这些飞机在西奈半岛和以色列上空的飞行一直持续到1972年7月，摸清了以色列在西奈半岛的两道防线、防空网和机场的结构。
与МиГ-25П截击机类似，МиГ-25Р侦察机采用双发高单翼布局，配备梯形机翼、双垂尾和全动水平尾翼。垂尾内设有辅助油箱以增加航程。早期量产型配备KM-1弹射座椅，后升级为KM-1M型。航向稳定性通过双垂尾、机身腹鳍实现，早期预生产型还在翼尖加装腹鳍。首架原型机E-155R-1的机翼上反角为零。后续为改善滚转操纵性，在翼尖油箱加装下偏腹鳍。在E-155R-3型上，外翼段下反5度并取消翼尖油箱，改为安装防颤振配重。序列号020СТОЗ之后的МиГ-25Р采用标准翼尖构型替代防颤振配重整流罩。
МиГ-25Р配备3-5台航空相机：包括2-4台A-70M通用侦察相机和1台AФА-Е/10地形测绘相机。摄影设备分布于机头下方五个带透明整流罩的舱室内，可通过可更换舱门实现不同侦察设备模块的快速换装。除光学设备外，还搭载«Ромб-4А»（菱形-4A）无线电侦察系统（可替换为“菱形-45”）以及（通过可更换吊舱）主动电子干扰站。
（注：文中"翼尖油箱"（концевые топливные баки）特指早期型号外挂的副油箱结构；"防颤振配重"（пpотивофлаттеpные гpyзы）用于抑制高速飞行时的气动弹性振动现象）
米格传奇每天认识一件兵器
