李世民统治初期，苏定方入朝任都尉，贞观四年随李靖征战突厥立功升中郎将，之后却再也没上过战场。
655 年，高丽联合百济、新罗进攻新罗，新罗向大唐求救，唐高宗派苏定方挂帅出征。他不负期望，大败高丽，晋升为右屯卫将军。
回朝还未来得及休整，他又受命讨伐突厥，与程知节同行。副总管王文度嫉妒苏定方，挑拨他与程知节关系，导致大军无功而返。
唐高宗处置两人后，次年再次派苏定方出征突厥，足见对他的信任。
苏定方第一次受命去攻打突厥，因副总管挑拨离间导致大军溃败。好在唐高宗并未怪罪他，还命他第二次讨伐突厥。
这次没了部下掣肘，苏定方大展指挥才能。突厥轻敌欲包围苏定方，反被他据制高点击退。
苏定方乘胜追击，冒暴雪赶路，擒获敌军首领，灭西突厥，被唐高宗封邢国公、左骁卫大将军。
此后他大多时间征战沙场，西征打到乌兹别克斯坦，生擒都曼。百济骚扰新罗，苏定方回朝后即被派去征讨，渡海登陆朝鲜半岛，击败百济。
江湖心
平三国擒五王壮哉！苏定方战功无出其右[鼓掌][鼓掌][鼓掌]