【技术向】特斯拉的基础能力很好，但是无法通过显微镜下的大考。先说结论，特斯拉的目

【技术向】特斯拉的基础能力很好，但是无法通过显微镜下的大考。

先说结论，特斯拉的目前为止的FSD 城区出现的频繁翻车：

- 闯红灯

- 实线变道

- 不按规定车道行驶

用户体验不及格。

即使是在轨迹规划，绕行，博弈，识别行人方面有着非常惊讶的表现。

我上一条提到 有功能是基础能力，有功能是特定规则。

我依然认为，在基础能力的表现上，特斯拉非常强。

我们再来看特定的规则：

红灯，是因为没有学习到国内一些较为少见的红灯，而这个bug 在美国的修复是马斯克那次直播闯红灯就已经示范过了。

实线变道，美国当地规则部分允许。

不按规定车道行驶，目前来看非机动车道/地面的有些标识识别不到。

如果我们回到非端到端时代，这些能力是基础中的基础。红灯的识别几乎是一个Solved Problem，道路实线更加不成问题，规定车道结合先验地图/导航地图/地面标识也不是什么难事。

但是这些在端到端的情况下，有些难以处理，加上特斯拉本身的特殊性，当地的数据难以获取。

虽然我认为这些规则不是什么非常难的工程问题，在目前的资源下，特斯拉是否真的能够处理好这些规则依然要打一个巨大的问号。

上一篇我科普了关于在Sim 中如何进行本地化数据适配的方法，可能特斯拉确实是如此做的。

但是，自动驾驶领域里面 Sim + Real 的平衡是很难把握的，关于Sim2Real 的研究也非常多，Sim 在提供泛化性的同时实际上也丢失了真实度。

而这种真实度的丢失可能也导致了目前一些翻车的表现。

或许在国内数据相对匮乏的情况下，加上一个兜底模块，不是一个很差的选择。但是马斯克技术洁癖似乎不会同意。

PS：FSD 入华某种程度上给了我们另一个问题的答案，为什么我们端到端系统发布之后，没听说闯红灯？