【国金机械】重视机器人传感器方向:视觉!力觉!触觉!
我们1.21日发布机器人传感器行业报告推荐关注视觉、力觉、触觉三大方向,我们核心观点为:
1,视觉格局最好‼
2,力觉价值量最大‼
3,触觉天花板最高‼
视觉:3D视觉传感器为当前国产机器人厂商主流方案,奥比中光卡位技术路径,格局最优。
力觉:机器人各个执行器内和末端执行机构均需要力/力矩传感器,且当前就六维力传感器单价几万元不等,各环节力控传感器是机器人价值量最大环节。
触觉:灵巧手未来精细交互的核心。手部未来有望成为机器人方案持续优化的细分领域,而触觉精度决定了手操作灵敏度的上限,预计未来精度反复提升。
视觉:卡位龙头奥比中光
力觉:柯力传感
触觉:汉威科技