2025年是人形机器人量产元年！
近年来，随着人工智能、机器学习、传感器技术和驱动电机等技术的飞速发展，人形机器人在运动控制、感知与交互能力方面取得了显著进步。这些技术进步为人形机器人的量产提供了坚实的技术基础。
特斯拉、杭州宇树科技、智元机器人等企业纷纷宣布在2025年实现人形机器人的量产。这些企业的量产计划将推动人形机器人市场的快速发展。
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技术进步
智能化程度提升
人形机器人的“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策，主要包括环境理解、智能交互与认知推理等。得益于大模型技术的发展，机器人大脑的智能化程度显著提升，已具备初阶人类脑力。
机器人“小脑”负责运动控制、路径规划和步态平衡，目前正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进。
核心部件性能优化
电机：人形机器人对电机的要求包括高效率、高动态和高功率密度。目前，空心杯电机和无框力矩电机已成为人形机器人的核心电机，国产无框力矩电机在产品性能方面虽然仍有差距，但关键参数与国外企业的差距正在不断缩小。
传感器：人形机器人需要多种类型的传感器，以视觉、力觉、触觉传感器为主，这些传感器帮助机器人实现感知和分析外部环境并进行自身状态反应，从而完成复杂的交互和操作任务。
灵巧手：结构设计包括驱动、传动、感知三要素。典型灵巧手由驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统构成。灵巧手的技术迭代方向往高灵活度、柔性感知、智能化方向发展。
02
多家企业推进量产
1XTechnologies预计2025年量产数千台双足机器人，2026年规模化量产，2028年达到数百万台量产目标。
国内公司如优必选、宇树科技等也在积极推进量产。
例如，宇树科技在其京东官方旗舰店上架了两款人形机器人产品，并首批销售订单售罄；
优必选的人形机器人已在汽车工厂取得实训成效，并预计2025年第二季度具备规模化交付条件。
03
量产挑战与突破
量产是人形机器人商业化前的重要挑战，需要突破硬件及软件端的两大难题。硬件壁垒主要集中在驱动单元（电机+减速器+丝杠）、传感系统（视觉/力觉/触觉）及控制模块（芯片）等核心部件上。
为应对这些挑战，多家国产厂商已开始投建相关项目，如杭州新剑机电传动股份有限公司举行年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式。
04
人形机器人市场规模
2025年，被广泛预测为人形机器人量产与商业化应用的关键一年，全球人形机器人市场规模预计将达到76亿元人民币。
到2029年，全球人形机器人市场规模有望达到750亿元人民币，显示出强劲的增长动力。
2024年，中国人形机器人市场规模已经达到约27.6亿元人民币。
到2050年，中国人形机器人市场规模预计将达到6万亿元人民币，销量达到5900万台，这进一步体现了中国市场在人形机器人领域的巨大潜力和发展空间。
相关公司一览：
汇川技术
作为国内伺服电机领域的龙头企业，汇川技术提供高性能的伺服电机产品，这些电机在人形机器人中可用于关节驱动和控制系统，实现精确的动作控制。
埃斯顿
不仅提供工业机器人产品，还是国产机器人核心零部件的重要供应商。在人形机器人领域，其伺服系统等产品可用于实现机器人的动力传输和控制。
中大力德
公司在RV减速器等领域有较强的竞争力，其提供的精密减速器产品可用于人形机器人的传动系统，实现动力的有效传递和精确控制。
奥比中光
公司专注于3D视觉传感器的研发和生产，其产品可为机器人提供视觉感知能力。在人形机器人中，3D视觉传感器可用于实现空间感知、物体识别等功能。
最后一家，也是作者为大家挖掘的一家“人形机器人”独角兽，成长潜力巨大！
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1、MEMS传感器性能是国际一流以及国内垄断性第一的，是任何飞行器自动驾驶仪都离不开的，也是各种机器人机器狗姿态控制和自主导航不能离开的！
2、毛利率84%、净利率51%仅次于茅台，营收和净利润均保持40%以上同比增长，资产负债率2.8%几乎无负债。
3、股东户数连续两期骤减15%，筹码高度集中，十大股东全部新进，其中养老金三季度新进665万股。
4、目前股价调整充分，前期欠涨，产品性能比肩国际一流大厂，国内唯一可供货单位，业绩优良，将持续走上升趋势。
