【方正证券-机器人行业深度报告：灵巧手，机器人对外交互的核心硬件模块，新变化孕育

凡梦说娱乐 2025-02-19 00:25:32

【方正证券-机器人行业深度报告：灵巧手，机器人对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会】

研究报告内容摘要

　　灵巧手是人形机器人的重要硬件模块，集成化、多自由度发展，或随人形机器人产业落地打开百亿市场。灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互的重要窗口，其硬件模块包括驱动系统、传动系统及感知系统。类似人手的灵巧手架构更适应人类生活/工作环境，在数据易得性、环境适应性等方面更具优势。灵巧手诞生自20世纪70年代，回顾其发展历程，其发展趋势是在小体积/重量、低成本、耐用可靠的边界条件下追求【灵活性、抓握力、精度】的提升。特斯拉Gen3灵巧手自由度翻倍至22，预计或采用【电机+丝杠】或【电机+减速器+丝杠】方案。经测算，在百万台销量下，灵巧手市场空间将达近430亿元。

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