苹果造车项目被曝搁浅后再整大活，无需真实数据就能训练自动驾驶。
苹果最近将自博弈（Self-play）引入自动驾驶，获得了很好的鲁棒性。
所谓自博弈，思想有点像自对抗生成网络（GAN），是指智能体在与自我的副本或历史版本博弈实现进化，这是强化学习领域的重要策略。
早前落地了游戏领域、机器人和生物工程领域，现在苹果将其用于自动驾驶，设计了极简的奖励函数，无需真实数据，而是生成“前所未有规模”的模拟数据，让若干智能体在地图上大乱斗，实现算法进化。
苹果造车项目被曝搁浅后再整大活，无需真实数据就能训练自动驾驶。苹果最近将自博弈（
杨扉说车啊
2025-02-18 15:21:07
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