官渡之战中，乐进奋勇力战，斩袁绍部将淳于琼。又从击袁谭、袁尚于黎阳，斩其大将严敬。不久乐进别击黄巾、雍奴、管承，皆大破之。从平荆州，留屯襄阳，进击关羽、苏非等人，击退其众，南郡诸郡的山谷蛮夷都前往乐进处投降。
后来，从曹操征孙权，假进节。曹操自合肥还，留下乐进与张辽、李典屯于合肥。后来，以乐进数有军功，迁右将军。建安二十三年（218年）逝世，谥曰威侯。
于禁，字文则，是五子良将中第二个归附曹操的。原为鲍信部将，192年鲍信战死后被王朗引荐给曹操，之后便随曹操南征北战，立下了许多战功。因为敢于攻击不守军纪的青州兵，且为了维护军法不惜杀掉自己的故友，被曹操称赞胜过古代名将。
于禁带军严肃庄重，战斗中所缴获的财物从不私藏，因此深得曹操器重，是曹操麾下外姓将领中唯一一个假节钺的人。但同时于禁常以军法处理下属，不得士卒欢心。
于禁虽然为曹魏立下了很多功劳，但是因为在襄樊之战中投降关羽，成为一生之中抹不去的污点。关羽围攻襄、樊时，于禁奉命前往救援，被关羽水淹七军，全军覆没，投降后被监押在南郡。而后关羽被吕蒙击败，于禁流落至东吴，孙权向魏国称藩后，将于禁送还魏国。
黄初二年（221年），虽然魏文帝曹丕表面安慰于禁，却暗里让人作壁画羞辱于禁，于禁因此惭恚而死，被恶谥为厉候。一步错步步错，关羽水淹七军，于禁无奈投降，庞德战死，于禁的下场却更为凄凉。
徐晃，字公明，是五子良将中第三个归附曹操的。徐晃本为杨奉帐下骑都尉，公元197年杨奉被曹操击败后转投曹操，在曹操手下多立功勋，参与徐州之战、官渡之战、冀州征伐、白狼山之战、南郡之战、关中征伐、夏侯渊平凉州之战、汉中之战等几次重大战役。
在樊城之战中，徐晃率军击退关羽，又紧随关羽展开追杀，并趁机连破关羽十重围堑，彻底解除了樊城之围。因为治军严整而被曹操称赞“有周亚夫之风”。曹丕称帝后，徐晃被加封为右将军。其后，徐晃跟随夏侯尚击败蜀将刘封并夺取上庸。公元227年病逝，谥曰壮侯。
张辽，字文远，是第四个归附曹操的。张辽的经历比较坎坷，先后跟随丁原、何进、董卓、吕布，恪尽职守，对每一个人都忠心耿耿。公元199年，曹操攻灭吕布，张辽率领自己的军队投降曹操，曹操非常器重张辽，将张辽拜为中郎将，并赐爵关内侯。
张辽最著名的就是肥之战，张辽率领八百将士冲击东吴十万大军，一直冲杀到孙权的主帅旗下，令东吴军队披靡溃败、闻风丧胆。又率领追兵，大破孙权、凌统、甘宁等人，差点活捉孙权。经此一役，张辽威震江东，“张辽止啼”成为流传千古的典故。
张郃，字儁乂，是最后一个投降曹操的。张郃最早跟随的是冀州牧韩馥，韩馥出让冀州牧之后，张郃投了袁绍，后来一直跟随袁绍。直到官渡之战，袁绍派遣淳于琼督粮草于乌巢。曹操亲率精锐袭击乌巢。
之后张郃为曹魏立下很多功劳，跟随曹操攻河北，跟随张辽定淮南，跟随夏侯渊平凉州，跟随曹操夺汉中，屡建战功。215年进军巴西，迁徙民众到汉中，后被蜀将张飞击败。接任荡寇将军。219年，跟随夏侯渊在汉中定军山迎战刘备军。当夏侯渊战死后，全军危急之际，张郃代帅，率部安全撤退。后屯陈仓。
曹丕称帝后，升左将军，封鄚侯，奉命从曹真击平安定羌胡，后与夏侯尚围攻江陵。228年，随曹真西拒诸葛亮，在街亭大破蜀军先锋马谡，迫使诸葛亮退回汉中，因功升征西车骑将军。231年，被迫领兵追击蜀军，至木门，中箭身亡，谥曰壮侯。张郃用兵巧变，善列营阵，善估形势，善用地形，蜀军自诸葛亮皆惮之。
五子良将为曹魏立下了赫赫功劳，青史留名。除了乐进之外，于禁、徐晃、张辽、张郃都是后来归附投降曹操的。在原来的阵营当中徐晃、张辽、张郃其实都不受重用，也没有多大的作为，像张郃甚至都受到陷害。可是归附曹操之后，曹操却能知人善用，让每个人都发挥出最大的作用，这就是曹操的过人之处了！
