人形机器人三大系统：
系统一：执行系统
机器人的肌肉与骨骼，核心任务是让机器人动起来！价值占比：50%（电机30%+减速器20%）
1. 电机——机器人的“心脏”
①空心杯电机（灵活如手指）：鸣志电器、江苏雷利
②无框力矩电机（力量型选手）：步科股份、汇川技术
2. 减速器——机器人的“关节医生”
谐波减速器（精密如瑞士手表）：绿的谐波、中大力德
行星减速器（耐造如拖拉机）：双环传动、秦川机床
系统二：感知系统
机器人的“五官与神经”，核心任务：让机器人会看、会摸、会思考！价值占比：20%。
1. 力/力矩传感器（机器人的“触觉大师”）：柯力传感、汉威科技
2. 机器视觉（机器人的“千里眼”）：奥普特、天准科技
系统三：决策系统
机器人的“最强大脑”，任务是让机器人会算、会想、会撩！价值占比：30%（芯片+算法）
1. 芯片（机器人的“脑细胞”）：寒武纪、中颖电子、士兰微
2. 算法（机器人的“灵魂画手”）：科大讯飞、拓尔思
