【[80星]HumanoidVerse：一个多模拟器框架，助力人形机器人从仿真到

爱生活爱珂珂 2025-02-06 16:32:36

【[80星]HumanoidVerse：一个多模拟器框架，助力人形机器人从仿真到现实的高效学习。亮点：1. 支持IsaacGym、IsaacSim和Genesis三大模拟器，灵活切换；2. 提供多种人形机器人模型，涵盖10DoF到23DoF；3. 实现了Sim2Sim和Sim2Real的无缝迁移，加速人形机器人的部署】

'HumanoidVerse: A Multi-Simulator Framework for Humanoid Robot Sim-to-Real Learning.'

GitHub: github.com/LeCAR-Lab/HumanoidVerse

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