人形机器人产业链细分 一、 核心部件 （一） 传感器
1. 力传感器：柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华 测试
2. 视觉传感器： 奥比中光、海康威视、凌云光、大恒 科技、大华股份、赛为智能
3. 嗅觉传感器：汉威科技
4. 惯性测量单元：芯动联科、华依科技、星网宇达
5. 听觉传感器：
科大讯飞，作为智能语音领域的领军者，其研发的听觉传感器及相关技术，能精准捕捉声音信号，实现语音指令的精准识别与高效处理，广泛应用于人形机器人交互场景。
歌尔股份，在声学领域深耕多年，为听觉传感器提供高品质的麦克风等关键组件，保障声音采集的清晰度与准确性，助力机器人听清外界指令。
6. 触觉传感器：
敏芯股份，专注于传感器研发，其触觉传感器可让机器人感知触碰力度、纹理等信息，实现轻柔抓取、人机互动等精细操作，赋予机器人敏锐“触感”。
苏州能健，所研制的触觉传感器产品在灵敏度与稳定性上表现出色，为工业、服务型人形机器人提供可靠的触觉反馈，辅助完成复杂任务。
7. 温度传感器：
华工科技，凭借其在光电子、激光技术领域的深厚积累，开发的温度传感器精度高、响应快，能实时监测机器人自身及周边环境温度，确保运行安全与稳定。
中航电测，为航空航天领域提供大量可靠传感器，其温度传感器用于人形机器人，可适应复杂工况，精准把控温度变化，避免过热或过冷对部件造成损坏。
8. 位移传感器：
光栅尺：海德汉，作为全球领先的精密测量技术企业，生产的光栅尺位移传感器，为机器人关节运动、机械臂伸缩等提供高精度位移测量，保障动作精准到位。
磁栅尺：信和光栅，专注于磁栅尺研发制造，产品可精确测量直线或旋转位移，在人形机器人的线性驱动、转台控制等环节发挥关键作用，助力精准定位。
9. 压力传感器：
昆仑万维，除在互联网领域的布局，旗下涉足的传感器业务，其压力传感器能检测机器人足底压力、抓取物体压力等，优化机器人运动平衡与操作力度。
威星智能，以智能燃气表等产品闻名，将压力传感器技术拓展至人形机器人领域，可精确测量多种压力工况，满足机器人不同场景下的应用需求。
10. 深度传感器：
英特尔，利用其先进的芯片及计算机视觉技术，研发的深度传感器能快速构建环境的三维模型，帮助机器人感知空间深度，实现自主导航与避障。
速腾聚创，专注于激光雷达技术，其深度传感器产品为机器人提供高精度的距离测量，在复杂环境下助力机器人清晰识别障碍物轮廓，规划安全路径。
11. 接近传感器：
倍加福，全球知名的工业传感器制造商，接近传感器产品可检测机器人周围物体的接近程度，提前预警，防止碰撞，确保机器人在复杂环境中安全、高效运行。
奥托尼克斯，韩国老牌传感器企业，接近传感器技术成熟，为人形机器人提供可靠的近距离检测方案，有效提升机器人的环境适应能力。
12. 角度传感器：
浙江中控，在自动化控制领域地位显著，角度传感器用于机器人关节角度测量，精准反馈，保障机械臂等部件运动协调，实现复杂动作。
维宏股份，深耕数控系统，其角度传感器为机器人旋转部件提供精确角度数据，辅助机器人精准操控，提升作业精度。
13. 气体传感器：
四方光电，专注于气体传感器研发，除嗅觉传感器功能外，还能检测多种有害气体，保障机器人在特殊环境（如化工车间）下作业安全，及时预警危险气体。
万讯自控，将气体传感器技术应用于人形机器人，可对环境空气质量、特定气体浓度进行监测，为机器人执行任务提供环境信息支持。
14. 生物传感器：
三诺生物，在生物传感技术用于医疗检测领域成果丰硕，若拓展至人形机器人，可监测人体生理指标（如体温、心率等），实现健康护理辅助功能。
博奥生物，依托强大的生物芯片技术，研发的生物传感器有望为人形机器人赋予生命体征监测能力，拓展机器人在康养、医疗场景下的应用。
15. 光学传感器：
欧菲光，在光学影像领域有深厚造诣，光学传感器可为机器人提供清晰视觉画面，辅助视觉系统识别物体、判断环境，提升机器人感知能力。
水晶光电，专注于光学元器件，其产品应用于机器人光学传感器，优化成像效果，增强视觉系统的分辨率与对比度，让机器人看得更清楚。
16. 磁传感器：
霍尔传感器：沪硅产业，作为半导体硅片龙头企业，旗下产品涉及霍尔磁传感器，能检测磁场变化，为人形机器人的电机控制、姿态调整提供关键数据，保障运动精准。
总结：人形机器人产业链的核心部件——传感器领域百家争鸣。各企业凭借自身技术专长，在不同类型传感器研发生产上各显神通。从让机器人感知物理世界的力、视觉、触觉等基础传感器，到保障运行环境安全的温度、气体传感器，再到助力精准操作与导航的位移、角度、磁传感器等，它们为人形机器人赋予了感知外界、精准操控、安全运行的能力，是推动人形机器人智能化、实用化发展的关键力量，众多传感器协同配合，将助力人形机器人解锁更多应用场景，走向更广阔天地。
