很多网友发帖问春晚舞台上机器人转手绢、扔手绢、接手绢到底是怎么做到的，我来给大家揭晓谜底。
如果我们把现场图片放大一些的话，就会发现机器人表演时并不是向人类一样抓着手绢，这款机器人是没有手的，而是直接在腕部与手绢之间做了一个固定旋转装置。所以并不是机器人手腕在转，而是连接装置旋转带着固定在上面的手绢也跟着转。
那么扔手绢和接手绢又是怎么做到的呢？旋转装置与机器人腕部之间并不是固定死的，我们继续把现场图片放大，大家可以非常清楚地看到手绢背部的旋转装置与机器人腕部之间存在连接线。技术人员需要基于力矩补偿写出一整套收放线算法并进行反复实验，要不然现场表演不可能那么丝滑。
机器人作业就是这样子，只要前期准备工作做好做足，它们搞这些微操比人类要精准干练得多。最后顺带说一句，这款机器人是宇树科技的产品，名字叫做“福兮”，官方给它的定位是春晚喜剧演员。
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