公元前202年2月28日，汉王刘邦在定陶登基称帝建立国号为汉，大汉王朝正式登上历史舞台。最初的时候大伙都建议把都城定在洛阳，洛阳是东周旧都又是中原中枢之地，都认为洛阳才是最合适当都城的地方。 正当刘老三准备拍板定调的时候，一名要到陇西戍边的小卒篓敬要求见刘邦一面，见到刘邦后篓敬强烈反对把都城定在洛阳，认为洛阳处在四战之地，原来的六国后裔还没有彻底收复，一旦有人跳出来闹事洛阳容易受到攻击，应该还是定都关中咸阳。 这个时候，汉初三杰之一的张良也赞同篓敬的建议，于是刘邦最后拍板定夺决定定都关中咸阳，公元前200年，刘邦迁都咸阳改咸阳为长安。
