公元前195年，临终之际的刘邦握住陈平的手，命令道：“你和周勃立刻去樊哙军中，斩了他，带着他的头回来见我。”陈平接到命令，心中却充满忧虑。樊哙是吕后的妹夫，如果真杀了他，吕后必定不会善罢甘休，而自己也难保安危。于是，陈平和周勃一边赶路，一边商议对策。陈平心里明白，若刘邦去世后吕后掌权，樊哙作为她的亲戚，恐怕会变成自己的大敌。于是，他提出一个折中的方案：“不如将樊哙捉拿送往长安，皇帝一去，事情便由陛下亲自决定。” 周勃同意了这个提议，两人将樊哙捉拿入囚车，带着他赶往长安。途中，他们收到刘邦驾崩的消息。幸好，樊哙未曾被杀，而陈平打算趁机找个借口为自己辩解。他独自一人骑马赶往长安，痛哭流涕地向刘邦的灵前诉说：“陛下，我未敢轻易斩樊哙，已经将他押送回来了。”这番话表面是为刘邦辩解，实则是在向吕后表达忠诚，并为自己争取了生还的机会。最终，樊哙得以保命，陈平也避免了杀人之祸。 刘邦临终时欲废太子刘盈，立赵王刘如意为太子。刘盈仁慈且软弱，刘邦认为他不如刘如意。公元前197年，刘邦多次提出废立之事，但群臣反对。直到公元前195年，刘邦病重，欲再度废太子，而吕后为了保住刘盈的太子之位，向谋士张良请教，并请出商山四皓等辅佐，最终稳住了刘盈的太子位置。为了保护刘如意，刘邦封他为赵王，并派周昌担任赵王国相。 然而，刘邦得知有人诋毁樊哙与吕后勾结，图谋在他去世后，屠杀刘如意一党，刘邦勃然大怒，立刻命令陈平和周勃去斩杀樊哙。陈平深知，如果按刘邦的命令行事，自己必定陷入困境。于是，他巧妙地左右逢源，避免得罪吕后，等待时机。 果然，刘邦去世后，吕后迅速掌权。她很快将戚夫人下狱，并将她凌迟处死，赵王刘如意也因毒死而去世。而刘邦生前的种种补救措施，最终未能改变结局，戚夫人和刘如意的命运惨淡。陈平则以巧妙的权谋，成功避免了自己被牵连，保全了性命。
