汉景帝称传位给弟弟刘武，高兴地说:“朕百年之后，传位给梁王！”窦婴举起酒杯，意味深长说:“天下是高皇帝打下的天下，高皇帝立下规定帝位应父子相传，陛下怎么能擅自乱了规定呢！”次日，窦婴怕得罪窦太后便辞官隐居。 刘武是汉文帝的嫡次子，汉景帝刘启的同母弟弟，起初被封为代王、淮阳王。 公元前168年，梁王刘揖坠马受伤而死，因无子国除，没过多久，汉文帝改封刘武为梁王。 公元前155年，汉景帝邀请刘武入朝赴宴，汉景帝与刘武宴饮时，说自己驾崩后传位给梁王，刘武谦虚地推辞，母亲窦太后对此很高兴。 然而窦婴端着一杯酒，献给汉景帝说:“高皇帝早立下规定，帝位应该是父子相传，陛下说传位给弟弟，这不就是乱了高皇帝的规定吗？” 窦太后因此憎恨窦婴，窦婴也嫌自己的官太小，便借病辞官，窦太后就除去了他出入宫门的，每逢节日也不准他入宫朝见。 第二年，吴王刘濞不满汉景帝的削藩，与楚王刘戊等六王起兵谋反，七王的兵马猛攻梁国，刘武几次派人请求周亚夫出兵增援，周亚夫不为所动。过了三个月后，周亚夫平定了七王。 公元前153年，汉景帝立长子刘荣为太子，而刘武因平七王时，斩杀和俘获的与朝廷一样多，汉景帝对他的赏赐不计其数。又凭着窦太后的宠爱，刘武的梁国加到四十余城，外出时的排场就像皇帝，兵器和府库的钱财比长安还多。 公元前151年，刘武来长安朝见汉景帝，汉景帝则派使者手持符节，驾着汉景帝乘坐的驷马车，在函谷关迎接刘武。刘武入朝后，又上书奏请留在长安，汉景帝同意了他的请求。 期间，刘武与汉景帝同乘一辆马车，出宫狩猎也是同乘一辆马车，连梁国侍者以上的大臣来长安，只需记上姓名，就可以出入天子的殿门。 公元前150年，太子刘荣被废为临江王，窦太后便要汉景帝立刘武，奈何窦婴和袁盎等大臣劝阻，袁盎对窦太后说:“陛下若是立了梁王，梁王百岁后，立儿子还是侄子？” 窦太后仍想立刘武说:“梁王百岁后，当然立当今陛下的皇子。”于是袁盎以宋宣公传位给弟弟宋穆公一事来劝说，窦太后因此不再提立刘武为储君，刘武只好返回梁国。 刘武返回梁国后，汉景帝改立胶东王刘彻为太子，刘武十分气愤，恨袁盎和参与立储的大臣，就和公孙诡和羊胜谋划，派刺客杀死了袁盎等十几位朝中大臣。