大连的冬天漫长而寒冷，1970年，姚刚出生在这座海滨城市。作为家中最小的孩子，他备受宠爱，性格桀骜不驯。一次偶然的演出，让他第一次安静下来，对表演产生了兴趣。他告诉父亲：“我想学表演。”父亲为他请来音乐教授，但姚刚在音乐上并无天赋，却在戏剧课上展现出惊人的模仿能力。音乐老师的一句“也许这才是你的路”，让他决定投身表演。
18岁时，姚刚听从父亲的建议参军，被分配到北京军区文工团。军营成了他的练兵场，他日夜苦练，为演艺之路打下坚实基础。退伍后，他选择留在北京追梦。那时的北京尚未繁华，他租住在阴暗潮湿的地下室，每天在影视公司门口守候机会。生活艰辛，他甚至回老家开过咖啡店，但从未放弃表演梦想。每天打烊后，他对着镜子练习，用咖啡店的杯碟当道具，把顾客的故事编成独角戏。
30岁那年，姚刚再度北上，终于迎来转机。他在《孔雀东南飞》中饰演反派“高炳臣”，凭借出色表现让观众记住了他。此后，他成为“反派专业户”，在《小姨多鹤》《罪域》《潜伏》等剧中，将每个角色都演绎得入木三分。观众恨他演的角色，却不得不佩服他的演技。
如今，姚刚已过半百，独居在价值千万的豪宅里。偶尔被路人认出，他总是笑着说：“这是对我演技的最好肯定。”夜深人静时，他想起年少时的梦想，那个叛逆少年如今已成为德艺双馨的演员。虽然一直演反派，但他用精湛的演技诠释了人性的复杂。
他的老家咖啡店仍在营业，店里挂着他的剧照，见证了他的成长。
