关于机器人丝杠我来简单普及普及一下:
首先,行星滚柱丝杠是个大生意吗?
以特斯拉机器人为例,一个机器人身体关节要用16根丝杠,大规模生产后每根大概1000元,总共16000元;灵巧手要用20根微型丝杠,每根300元,总共6000元。加起来,一台机器人的丝杠总价值20000元,利润大概2800元。如果一年能生产100万台机器人,这个业务规模就能达到260亿,利润28亿,市值可能冲到1000亿。所以,这是个很大的生意!
第二,行星滚柱丝杠难在哪里?
1. 设计:要根据机器人的电机扭矩来设计,还得找到最优方案。国内只有杭州新剑、五洲新春和震裕科技能搞定。
2. 材料和热处理:材料要硬又韧,加工精度要求超高,比如尺寸误差只有几微米,直线度误差不能超过0.01毫米。还得掌握淬火、渗碳、冷冻等工艺。
3. 精密加工:要做粗加工、精加工,还要用非标工装夹具来装配。
4. 检测:要用很多高精度设备,检测直径、螺距、直线度、表面光洁度等。
5. 量产能力:要有设备改造能力、资金、熟练工人,还要严格管理工艺流程。
第三,哪些企业在做这个?
• 海外:舍弗勒(旗下GSA、依维莱),博世力士乐(还没量产),日本THK和台湾上银(都还没做滚柱丝杠)。
• 国内:月产能3000根以上的是杭州新剑;1000-2000根的是五洲新春、震裕科技;小批量量产的有贝斯特、恒立液压、双林股份等;还有南京化纤、岐山北方机械等有制造能力,北特科技有配套能力。
第四,谁能进入特斯拉供应链?
1. 直接对接特斯拉:杭州新剑(五洲新春)、舍弗勒(五洲新春)最有希望,震裕科技是预备队,恒立液压是潜在选手。
2. 配合执行器供应商:双林股份、贝斯特、南京化纤有能力。
3. 配套能力:北特科技可以提供配套。
灵巧手微型滚柱丝杠难度更大
目前只有杭州新剑(五洲新春)能做,震裕科技正在开发。
$五洲新春(SH603667)$ $震裕科技(SZ300953)$ $双林股份(SZ300100)$
用户10xxx29
双林最后是霸主,静等新技术通过验收