上海国地中心将推出人形机器人2.0版本"Deep Snake"
驱动：2025年1月21日盘后媒体报道，全国首个异构人形机器人训练场在上海正式启用，首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，2025年人形机器人将从养老服务场景开始走向量产与广泛应用，并强调行星减速器等核心技术的重要性。
市场空间：人形机器人产业增长迅速，2024年产值已达27.6亿元，预计2025年将翻倍至53亿元，2029年有望达750亿元。人形机器人被视为解决老龄化问题的关键技术，2025年将成为量产元年。
行星减速器：减速器在人形机器人的使用位置包括旋转关节、特斯拉人形机器人关节减速器方案未最终敲定，目前公开的Optimus全身有12个旋转关节，对应12台谐波减速器需求。国内人形机器人整机厂商多采用以行星减速器为主，谐波减速器为辅的方案。傅利叶通用人形机器人精密减速器方案中，下半身髋关节则采用行星减速器。
市场空间：预计2023-2029年全球精密行星减速器市场规模将从12.6亿美元增长至22.3亿美元，CAGR为10.0%。
相关公司：
丰立智能：用于灵巧手的微型减速器以及用于其他部位关节的谐波减速器、行星减速器等产品已进入小批量生产交货。兆威机电：减速器产品主要为精密行星减速器。
中大力德：减速器产品包括行星减速器、RV减速器和谐波减速器。
豪能股份；公司高精密行星减速器和关节驱动总成可根据客户需求进行定向开发。
富临精工：谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品，已进行小批量生产和交付。
相关公司：
利亚德：基于公司在空间计算、动作捕捉的深耕，形成了一系列解决方案，可提供数据开发、机器人训练等服务。
麦迪科技：公司与优必选成立合资公司，共同推动人形服务机器人在医疗康养领域的应用落地及产亚发展。
