人形机器人产业链细分 一、 核心部件

（一） 传感器

1. 力传感器：柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华 测试

2. 视觉传感器： 奥比中光、海康威视、凌云光、大恒 科技、大华股份、赛为智能

（一）传感器

3. 听觉传感器：歌尔股份、共达电声、瑞声科技、奋达科技、漫步者。这些企业在声学领域经验丰富，其产品可应用于人形机器人的语音交互系统，让机器人能够精准接收和识别声音信号。

4. 触觉传感器：汉威科技、苏试试验、四方光电、保隆科技、必创科技。它们在传感器技术研发上不断突破，触觉传感器可使机器人感知外部压力、温度等信息，增强机器人与环境的交互能力。

5. 加速度传感器：耐威科技、士兰微、晶方科技、华天科技、长电科技。这些企业的相关产品能够检测机器人的加速度和振动情况，帮助机器人维持平衡和控制运动姿态。

（二） 执行器

1. 电机：

- 直流无刷电机：鸣志电器、大洋电机、伟创电气、英威腾、信捷电气。此类电机效率高、噪音低，在人形机器人关节驱动等方面有广泛应用前景。

- 伺服电机：汇川技术、埃斯顿、禾川科技、雷赛智能、步科股份。伺服电机控制精度高，能实现机器人的精确运动控制。

2. 减速器：

- RV减速器：双环传动、秦川机床、中大力德、上海机电、巨轮智能。RV减速器具有高扭矩、高精度特点，适用于机器人的关节部位，是实现机器人稳定运动的关键部件。

- 谐波减速器：绿的谐波、大族激光、昊志机电、长盛轴承、同飞股份。谐波减速器体积小、传动比大，在人形机器人的一些小型关节或对空间要求较高的部位应用较多。

（三）控制器

1. 运动控制器：固高科技、华中数控、广州数控、新时达、众为兴。这些企业专注于运动控制技术研发，其产品可实现对人形机器人多关节的协调控制，保证机器人动作流畅、精准。

2. 智能控制器：和而泰、拓邦股份、朗科智能、贝仕达克、瑞德智能。智能控制器赋予机器人一定的智能决策能力，使其能根据传感器反馈信息做出相应动作。