看看人形机器人这个热点，有哪些机会？

高盛预测，人形机器人市场到2035年是2500亿人民币左右，而国内机构则预测，仅中国市场届时市场规模就将超过3500亿。我们不去分析谁说的对，因为需要时间验证，我们就看人形机器人能给我们带来哪些具体的投资机会。

首先看看人形机器人的成本构成：

第一， 减速器占整机的30%-36%，其中谐波减速器是高精度用于手腕等地方的，主打精巧准确。行星减速器主要用来集成到步进电机里，调整走路和力道传输的扭矩等。而RV减速器则用在负重位置保持稳定的。

第二、电机和电机驱动，包括无框力矩电机、空心杯电机等，为机器人关节提供动力，使其能够活动，电机及电机驱动器的成本占比约为20%-24%。至于使用多寡，好像差不多，其中空心杯电机好像制作难度较大，容易形成核心供应商。

第三、传感器及芯片，如激光雷达、惯性测量单元、扭矩传感器等，芯片则用于处理传感器采集到的数据以及执行控制指令。传感器及芯片的成本占比约为15%-20%。

第四、丝杠，用于将电机的旋转运动转化为直线运动的“轴”，难度不大，但需要高精度，其成本占比约为14%-23.4%。

第五、控制器，负责对机器人的运动和操作进行控制和协调，成本占比约为12%-15%。

第六、电池及电池控制系统，成本占比约为4%-10%。

从成本构成里面找机会，我们看看A股有哪些上市公司；

双环传动（002472）：公司生产的 RV 减速器在 50 公斤至 210 公斤负载领域取得重要突破，是国内 RV 减速器市场的第二大供应商 。

昊志机电（300503）：公司与优必选合作，已攻克智能机器人核心部件技术，产品包括谐波减速器、DD 电机、空心杯电机等 。

巨轮智能（002031）：是国内首批获得获得中汽检测技术颁发的 RV 减速器 CR 产品认证，企业之一 。

秦川机床（000837）：公司的 RV 减速器已实现规模化生产和销售，产品系列覆盖 1-800kg，是国内最全覆盖的厂商 。

中大力德（002896）：主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台。

汉宇集团（300403）：参股公司同川科技自2015年开始投入研发谐波减速器并重视技术研发。

海得控制（002184）：拟收购行芝达75%股权，行芝达公司的谐波减速器产品业务被广泛应用于新能源、半导体设备产线等行业的机械臂和协作机器人领域。

步科股份（688160）：无框力矩电机厂商。

鼎智科技（873593）：已实现空心杯电机绕组的自动化生产，空心杯电机的最小直径可达8mm，最大转速可达8万转/分钟。

拓邦股份（002139）：国内较早突破空心杯电机技术门槛的企业之一。

伟创电气（688698）：空心杯电机模组已获人形机器人企业订单。

科力尔（002892）：v6 系列高性能伺服电机性能媲美日本同行业最高水平。

五洲新春（603667）：相关丝杠产品已实现小批量产品销售。

北特科技（603009）：实现全工序均由公司独立完成生产，且能实现单工序自动化方案， 具备了一定的出货能力。

贝斯特（300580）：核心部件行星滚柱丝杠，已有产品实现出货。

而传感器已经实现出货的上市公司是：柯力传感、福莱新材、奥比中光、韦尔股份和安培龙等，至于其他的好像也有，统计可能不全。

整体上以减速器和电机为主，其他方向能分到的肉确实不多，而且护城河太浅。