前627年，大将先轸上朝，痛斥晋襄公，然后朝着地上吐唾沫，扬长而去。一个月后，“箕之战”爆发，晋军胜局已定，先轸却脱下盔甲冲锋陷阵，因没甲胄防御，被小兵打死。

先轸，晋国名将，兵家鼻祖，也是用兵“诡道”的倡导者。从兵法角度看，后来的孙武、吴起、孙膑、韩信等，都要叫先轸一声“爷爷”。晋文公、晋襄公能够成为春秋霸主，让秦国、楚国、齐国等劲敌畏惧，先轸居功第一。

前636年，在外流浪19年后，重耳在秦军的护送下回到晋国，继承大统，是为晋文公，这是春秋第二任雄主。晋文公能继位，介子推居功首位，但他“客气”，推辞封赏，不幸被烧死在山中，成为“寒食节”的形象大使。

如果说介子推在饥寒交迫之际，“割肉侍君”，让晋文公活了下来，先轸则是在强敌林立中，帮助晋文公击败对手，成就霸业。城濮之战，晋国以少胜多，击败4万楚军，还赢得“美名”；崤之战，全歼3万秦军，俘虏孟明视、西乞术、白乙丙等三大名将；“箕之战”，俘虏游牧骑兵首领。

齐桓公病逝后，他的五个儿子相互厮杀，齐国势力一落千丈，晋国、秦国、楚国等跃跃欲试，都想要接过齐桓公的霸业。其中，楚成王雄心勃勃，他不愿意继续充当“南蛮”，而是要问鼎中原，让各路诸侯承认自己的地位。如此，楚成王决定挺进中原，大展宏图。

齐国衰落、秦国还未崛起，能够阻止楚国北上的，就只有晋国。正面硬刚，直接决战，楚国也没必胜的把握，毕竟晋国实力雄厚，兵强马壮。为了削弱晋国，楚成王决定攻打晋国的盟友宋国，然后联手曹国、卫国，直逼晋国南部边境。

楚成王北上，宋国不是对手，连战连败，只能向晋文公求助。此时，晋文公考虑到楚王的恩情，不想与楚军交战。晋文公落难时，楚成王热情招待他，此时楚军攻打宋国，晋文公便想给楚成王一个面子。但是，大将先轸极力反对，并向晋文公说明救援宋国的好处。

先轸认为，若是抛弃宋国，中原众多小国会对晋国寒心，转而倒向楚国，这对晋国并非好事。救援宋国，意味着晋国不放弃盟友，愿意为朋友“两肋插刀”，其他小诸侯国自然愿意服从晋国，这是建立霸业的大好时机，不容错过。此外，先轸认为，晋国兵力强大，击败外强中干的楚军并不难。

晋文公采纳先轸的建议，于是召集3万大军，先灭了曹国、卫国，然后与宋军会师。接下来，先轸开始玩“诡道”，他让宋国派使者拿着重金去齐国、秦国，请求他们出兵援助；卫国、曹国的土地，则“送给”宋国。如此，楚国不满意，宋国占了便宜，岂能容忍呢？为此，楚军继续攻打宋国。

楚成王拒绝调停，齐国、秦国觉得很没有面子，便支持晋国。接下来，先轸做好宋国君臣的安抚工作，私底下承诺把土地“还给”曹国、卫国，但要等到战争结束才行。曹国、卫国能复国，自然感谢晋国，便不再支持楚国。如此，楚国被孤立起来，继续战斗已经没了意义。

楚成王有退兵的打算，先轸则“诱敌深入”，他建议晋文公下令撤兵，后退90里，“退避三舍”。如此，晋军不但占据了有利地形，还兑现了之前与楚成王的承诺，占据了道义上的制高点。楚成王是明白人，他决定退兵，但大将子玉坚决反对，主张追击。

楚成王拗不过子玉，便拨给他4万兵马，让他去尝试一下。楚军、晋军在城濮对峙，并摆下战斗队形，准备正面硬刚。谁知，先轸“不讲武德”，他玩起了“诡道”，让士兵用虎皮蒙住战马的眼睛，然后冲击楚军右侧。“虎皮”骑兵，声势浩大，楚军惊慌失措，纷纷后退。

击败楚军右路后，先轸并没有乘胜追击，而是下令士兵撤退，吸引子玉追击。此外，先轸让士兵在阵地后方制造“烟尘”，制造溃败假象。子玉中计，率中路军追击，先轸则乘机攻击楚军左翼，佯装败退的晋军也掉头反杀，楚军再次战败。

城濮之战，楚军惨败，子玉败逃回国，羞愧之下自尽而亡。此战过后，中原地区的诸侯国纷纷朝觐晋文公，主动向晋国靠拢，周王也承认晋国的地位，晋文公如愿成为雄主。要知道，齐桓公成为雄主，只是震慑了楚国，并没击败；晋文公则是战场上击败对手，含金量比齐桓公高。

前628年，晋文公去世，秦穆公认为有机可乘，便率兵攻打郑国，中途还灭了晋国的邻居滑国。这就不对了，晋文公尸骨未寒，秦穆公却“不讲武德”，攻打郑国也就罢了，还“不请示”就从晋国境内通过，未免欺人太甚了。此时，晋襄公希望息事宁人，不去招惹秦国，但先轸反对。

秦军凯旋而归，正想着如何得到封赏，谁知先轸在秦军的必经之路埋下重兵，采取突然袭击，全歼3万秦军，孟明视、西乞术、白乙丙被俘虏。可惜，晋襄公为了报答秦穆公护送晋文公回国的恩情，不久便放了孟明视、西乞术、白乙丙等3位大将回国。

闻知晋襄公放人，先轸不满意，便在朝廷上斥责晋襄公，然后往地上吐唾沫，扬长而去。回到家后，先轸后悔了，认为不应该这么“无礼”。一个月后，北方的狄族南下，先轸率兵击败了他们，并俘虏对方首领。此时，先轸突然脱下自己的盔甲，还不携带武器，再次冲向敌军，被小兵当场打死。就此而言，先轸用兵不讲“道义”，但还是有“忠君”之道。