人形机器人

原创 叮当 投研邦

量产，加速！

年关将至，关于人形机器人量产的消息越发密集。

比如，华为正式入局人形机器人，并有望在2025年量产。

比如，特斯拉基本确定人形机器人在12月有望周产50台，在2025年至少实现1万台产量，到2026年三季度开始大规模量产，年产量约15万台。

再如，Figure AI在2024年11月已经有40台生产需求，并预计在2025年4月后达产2000台人形机器人。

这就意味着，人形机器人产业链的企业将有望迎来业绩兑现。

毕竟，人形机器人是一高成长性赛道。据预测，到2030年，全球人形机器人的市场规模将达到150亿美元，2024-2030年的年均复合增长率为56.6%，十分惊人。

而在所有产业链条中，零部件既是技术壁垒最高的环节，也是人形机器人成本占比最高的环节。

以特斯拉Optimus为例，无框力矩电机、减速器、力传感器和丝杠就占到了总成本的67%。

自然，这也吸引了相关细分领域的玩家入局。

比如，执行器总成环节的有三花智控、拓普集团，减速器环节的有绿的谐波、双环传动，丝杠环节的有北特科技、贝特斯，传感器环节的柯力传感、华依科技等。

在这之中，有个关键的零部件叫做六维力矩传感器，主要负责人形机器人对人手的模仿和对行走过程的精确控制。

比如，要让机器人变得像人一样倒水、整理房间，这就需要六维力矩传感器的作用，而三维力矩传感器则达不到这个效果。

因此，六维力矩传感器成为技术壁垒高，价值量大的零部件之一。

目前，六维力矩传感器的单价约为2万元，而一台人形机器人一般需要4个六维力矩传感器，其价值量可见一斑。