【MS-HAB:家庭重组任务中的低级操控基准测试,旨在提供评估家庭环境中物品操控和任务执行能力的标准】'A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks' GitHub: github.com/arth-shukla/mshab
【MS-HAB:家庭重组任务中的低级操控基准测试,旨在提供评估家庭环境中物品操控和任务执行能力的标准】'A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks' GitHub: github.com/arth-shukla/mshab