金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，山西承信新能源科技装备有限公司申请一项名为“井下无轨胶轮车驾驶车辆的自适应速度控制方法及系统”的专利，公开号CN119142332A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了井下无轨胶轮车驾驶车辆的自适应速度控制方法及系统，涉及无轨胶轮车控制技术领域，具体公开了针对矿洞三维立体结构标定矿洞走向参考线，确定矿洞走向参考线上不同位置节点的标准行进速度，将行进时间认定为第一考量因素，将当下结构特征数据和参考结构特征数据的吻合性认定为第二考量因素并基于第一考量因素和第二考量因素，确定无轨胶轮车相对矿洞走向参考线的位置节点，并基于位置节点对应的标准行进速度，对无轨胶轮车进行驱动，本发明通过上述技术方案，实现了对无轨胶轮车当下所处位置的判断，进而确定出无轨胶轮车在当下的速度控制，提升了无轨胶轮车在矿洞内的行进安全性。

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