金融界2024年12月13日消息，国家知识产权局信息显示，尼得科仪器（浙江）有限公司取得一项名为“一种真空臂”的专利，授权公告号CN222135015U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，一种真空臂，用于机器人手臂中将手连接于主体部，所述手用于抓握部件，所述主体部用于驱动所述真空臂和所述手运动，所述真空臂包括：驱动源；第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮被所述驱动源驱动而旋转；带部，所述带部张设于所述第一带轮与所述第二带轮之间；以及框体，所述框体将所述第一带轮、所述第二带轮和所述带部固定于内部，并且将所述第一带轮保持在一端侧，将所述第二带轮保持在另一端侧；所述带部由卷绕于所述第一带轮的第一带部、卷绕于所述第二带轮的第二带部和夹在所述第一带部与所述第二带部之间的连接板构成，在高温环境下，所述框体以不使所述带部产生张力的方式热膨胀。

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