12月2日，据21财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。

其中一位知情人士表示，“余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系。余轶南做机器人相关创业，也得到了余凯博士（地平线创始人兼CEO）的支持。”不过，上述消息并未得到地平线方面的回复。

公开资料显示，‌余轶南‌博士长期从事计算机视觉、机器学习、自动驾驶等领域的研究，拥有丰富的研发和管理经验。

余轶南于2007年获得北京邮电大学的学士学位，2012年获得中国科学院自动化研究所的博士学位，师从谭铁牛院士。他在2012年加入百度，负责百度深度学习研究院的基础视觉技术研发工作，推动视觉技术在自动驾驶领域的应用。在职业生涯中，余轶南曾两次获得百度最高荣誉——百度“最高奖”，并在PASCALVOC2010和2011年视觉目标检测竞赛中获得冠军。

2015年，他加入地平线机器人，是地平线最早创始人团队之一，负责自动驾驶技术的研发工作，研发了雨果自动驾驶平台，并在多重传感器融合、高精地图与定位、感知决策算法、仿真测试、海量数据处理等方面有丰富的研发经验‌。

今年8月，曾有媒体披露，地平线已组建了一个约50人的具身智能团队，负责人为余轶南。