特斯拉机器人：里程碑式的成就

近日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。

灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现，其价值量占比高，预计特斯拉Optimus灵巧手价值量占比14.0%。根据中商产业研究院，2023年全球机器人灵巧手市场规模达15亿美元，2030年将突破30亿美元，CAGR约10.3%。

人形机器人放量的关键在于通用性，灵巧手是实现通用性的核心，电机模组是灵巧手硬件的关键。预计2030年全球灵巧手电机模组市场空间有望达660亿元。

概念：

1、灵巧手：鸣志电器、兆威机电

2、腱绳：大业股份；

3、传感器：安培龙、柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试；

4、供应商：三花智控、拓普集团；

5、电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利；

6、丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动；

7、减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等；

8、机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。

兆威机电：减速器产品主要为精密行星减速器，其具备体积小、精度高、噪音小、重量轻等特点。基于对精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合，结合自身的技术优势、产品特点，公司重点布局手指、头部等运动执行应用部位。

丰立智能：根据客户的需求定制开发的产品包括：用于灵巧手的小伞齿和微型减速箱产品，用于关节的谐波减速器、行星减速器等产品。有部分客户已有小批量交货。目前正在为部分客户降本开发新品中。

江苏雷利：空心杯、丝杆、齿轮箱等产品可用于灵巧手，同时公司积极完善相关产品平台布局，在灵巧手、线性关节等环节均有产品处在研发或送样阶段。