人形机器人各核心零部件!1,六维力矩/扭矩传感器2,丝杠3,无框电机4,谐波减速

和洽看情感 2024-11-24 08:58:35

人形机器人各核心零部件!

1,六维力矩/扭矩传感器

2,丝杠

3,无框电机

4,谐波减速器

5,空心杯电机

6,轴承

目前六维力矩/扭矩传感器 还不能国产化

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