明朝末期，为什么明军的大兵团作战能力那么差？

因为明朝的制度本身就不是一个外扩型王朝。也就是说，明朝本身不像唐朝那样，军功是许多普通人正常上升渠道，出将入相也非常正常。所以朱棣时时期的北伐，更多是朱棣个人性格导致的，而不是明朝制度引导的。

所以等到朱棣死后，大明朝廷就认为停止对塞外的主动出兵是非常正常的结果。因此这就是对大兵团作战需求的最大影响。

可以看唐朝为什么到唐玄宗时代还有很多善于大兵团作战的部队，王忠嗣、哥舒翰、安禄山、高仙芝、李光弼这些人的部队怎么练出来的？都是对外出击过程中锻炼的。没有足够的军功制度刺激，就不会有这种对外大规模战争，也不可能锻炼出这么多大部队。更何况，在哥舒翰之前，出将入相也是大唐正常操作，打仗好又做丞相并没有什么奇怪的。一直到李林甫做丞相时候才中断，但后来类似情况依然不少。

当然，每一种制度选择都有利有弊，唐代这种模式确实能长期保持优秀的大兵团，但结果也都知道，后期长达百余年的藩镇割据且愈演愈烈，最终彻底崩盘进入五代乱世。所以宋明的模式带来稳定是其进步，但代价就是从外扩变为内缩。

明朝不对外扩张，如果蒙古人南下打，照样会有大量战争锻炼。事实上蒙古人确实二百年都没有间断南下。但问题是，蒙古人也几乎没有了大兵团作战。整个明代，蒙古人南下除了也先和俺答两次算大兵团外，其余都是以小规模部落或部落联盟形式南下劫掠。草原民族的高度统一本就有一定偶然性，如果统一程度不够，那就不可能组织起大兵团作战，取而代之就是较小规模的劫掠战。应付这种战斗，明军并不需要大兵团，甚至大兵团并没意义。

因为调兵也需要时间，如果对手就是为劫掠的话，等你调动好大兵团，人家早抢完回去了。所以这种情况下，少量精锐加各地驻军防守，才是正常应对模式。至于也先和俺答，前者巅峰时候突然遇刺身亡，事业灰飞烟灭；后者缺乏野心，作战只为互市。所以也没有把这种军事压力维持很久。

所以明朝从朱棣五次北征后一直到明神宗时代，唯一一次大兵团作战压力就是北京保卫战。没有内部动力和外部压力才是明朝军制这么一路走来的根本原因。

虽然明朝军制确实有问题，卫所制几乎一定维持不了多久战斗力就迅速下降。但在明朝永乐后二百年左右的时间里，这个制度完全够用。卫所制的大量驻兵，反倒是应付蒙古大量小规模劫掠的最好应对。而将领只要打上家丁这个补丁，养少量精兵，就完全可以最低成本与蒙古相持的。

自古没有长期管用的制度，关键看有没有压力逼迫你改革制度。而明朝的内外环境，恰恰过于稳定，以至于这种军制根本没有大规模改革的必要。一直到万历三大征，一定程度才暴露了大兵团作战能力不足的问题。但是宁夏和播州对手整体实力太差，抗倭援朝时候对手日本各部之间的配合同样一言难尽。所以三大征的胜利掩盖了问题，明朝依然没有改革军制的动力。

等到后金崛起，这时候明朝才在几次惨败中意识到，对手的大部队是大兵团作战，自己的大部队就是一堆小部队的拼盘。这才进入不得不改革军队建设的时候。可惜一个二百多年的帝国，改革哪有那么容易。更不用说一直到灭亡，明朝大部分人包括皇帝依然未必意识到自己军制的问题有多大。