丰田汽车向日本国土交通省提交召回改善措施，原因是其部分车型的刹车控制程序存在缺陷，可能导致刹车性能降低。此次召回涉及约11.5万辆汽车，但尚未收到相关事故或故障报告。召回行动将于2024年9月29日起正式实施，涉及锋兰达双擎与卡罗拉锐放双擎等车型。

此外，今年9月丰田汽车在中国的两家主要合资公司广汽丰田和一汽丰田根据相关规定，联合向国家市场监督管理总局备案了大规模召回计划。这次召回的直接原因是车辆的制动执行器控制电脑程序存在不完善之处。

在转向过程中进行制动时，制动执行器可能无法准确调整制动液油压，导致车辆在极端情况下无法立即提供足够的制动力。这种情况下，车辆的制动距离可能会超过驾驶员的预期，从而增加了碰撞风险对驾驶者和乘客的安全构成潜在威胁。