金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，山东鲁普耐特机械有限公司申请一项名为“一种恒张力控制的大容量多头收卷机及其使用方法”的专利，公开号CN118929331A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种恒张力控制的大容量多头收卷机及其使用方法，包括架体、收卷轴、双向轴组件以及收卷电机，还包括张力部件，所述张力部件包括气缸、轴接在架体上的检测链轮、滑接在架体上的滑块以及轴接在滑块上的张力轮，链条的一端与滑块连接，另一端与架体连接，气缸的伸缩轴上轴接有气缸链轮，所述链条绕过气缸链轮和检测链轮，还包括检测检测链轮角度位置的角度检测模块；本发明采用全新的力矩模式和速度模式双配合，增加角度传感器，在开机缠绕时采用力矩模式控制，有效解决了开机张力大容易断纱的问题；收卷稳定后转换到速度模式，通过角度传感器检测张力位置，保持横张力收卷，使收卷更加美观。

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